후쿠시마현 이타테 마을 제방 건설 중 다중 건설 슬롯 사이트의 자동/자율 작동 및 초원격 제어 시연

토사를 덤프트럭에 싣고, 현장 내에서 운반 및 하역, 레벨링 및 다짐을 포함한 일련의 작업은 자율 백호(*3), 자율 캐리어 덤프 및 자율 불도저의 협력을 통해 수행되었습니다 협업을 위해 건설슬롯 사이트를 원격으로 명령하고 모니터링할 수 있는 건설슬롯 사이트 FMS를 통해 원격으로 명령을 내려 건설슬롯 사이트를 제어했다

또한 각 건설슬롯 사이트의 가동이력 데이터와 제방형상 데이터를 클라우드에 자동으로 저장하고 모니터링함으로써 공사진행상황을 진척데이터로 정량적으로 확인하면서 공사계획을 최적화할 수 있었습니다 또한, 자율주행 불도저에 의한 다짐 횟수를 색상별로 코딩한 '히트맵형 다짐 확인 차트'와 '이동 궤적 차트'를 자동으로 얻는 시스템을 개발해 시공 결과를 품질관리서의 완성형 데이터로 자동 출력하는 등 공사 관리 업무의 효율성도 실현했습니다

이번 시연에서는 주로 건설 현장에서 약 450m 떨어진 현장 통합 제어실에서 원격 명령 및 모니터링을 수행했습니다 또한, 향후 원격 관리 거점에서의 원격 모니터링을 예상하여 약 550km 떨어진 서일본 로봇 센터(오사카부 히라카타시), 동일본 로봇 센터(사이타마현 가와고에 시) 등 극도로 원격지에서 동일한 명령 및 건설 슬롯 사이트 작동을 수행했습니다 현장 장비를 최소화하고 관리 기반에서 공사 지원이 가능하다면 인건비 절감과 비용 절감으로 이어질 수 있으며, 건설 현장의 전체 근로자 수를 줄여 건설 슬롯 사이트와의 충돌 등 사고 발생률을 줄이고 근로자의 복지를 향상시킬 수 있습니다

오바야시코퍼레이션은 이미 원격제어, 자동화/자율 건설기계 등 로봇공학 구축 개념을 구현하기 위한 다양한 기술을 개발하고 있으며, 앞으로는 테스트와 현장 적용의 사이클을 반복하여 기술을 다듬어나가는 것이 필요할 것입니다 오바야시(슬롯 사이트)는 기술 개발과 현장 조기 배치를 목적으로 실증 현장으로 서일본 로봇공학센터에 '인큐베이션 스타디움'을 건립했다 이번 경기장에서는 건설기계의 원격제어 및 자동/자율운용을 통해 무인건설현장을 대상으로 실증실험을 진행하고, 두 건설현장 실증시험을 통해 건설현장의 DX를 더욱 추진해 나갈 예정이다

• ※1 로봇공학 구축 개념
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• ※2 자동/자율운전
  자율주행은 미리 프로그래밍된 동작을 실행하는 것으로 정의되며, 자율주행은 감지된 주변 상황을 바탕으로 최적의 방법을 선택, 결정하고 스스로 실행하는 것으로 정의됩니다
• ※3 자율주행 백호
  NEC Corporation(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: 모리타 타카유키)과 공동 개발 중인 굴착기 자율 운영 시스템의 제방 현장으로 적용 범위 확대