지상 건설 및 터널 발굴과 같은 토목 공학 작업 중에 생성 된 다량의 퇴적물 로딩, 대규모 건물의 지하 발굴은 엄청난 양의 작업입니다. 백호 자율 주행 구동 시스템은 토양 및 퇴적물 적재 작업을 자동화하여 생산성을 향상시키고 인력을 줄이는 시스템입니다.

모래 적재 작업은 백호의 팔, 붐 및 양동이를 능숙하게 조작하기 위해 숙련 된 기술이 필요하므로 자율적이기가 어렵습니다. 백호 자율 주행 시스템에서 프라그마틱 슬롯 무료체험이 소유 한 일반 목적 원격 제어 장치는 "무료 슬롯 및 솔루션" (Daiyu와 공동 개발)가 설치되고 3D 스캐너를 사용하여 제방을 확인하여 발굴 영역의 제방 조건을 확인하고 한 번에로드 할 퇴적물의 양이 대기 덤프 트럭으로 바꾸고 스테레오 카메라로 반복적으로로드하는 지점을 발굴하십시오.

In addition, in order to improve the accuracy of the work, an operation plan is created based on 프라그마틱 슬롯 무료체험's know-how, which is adaptive to the situation of the target soil and dump truck, and controls the system by utilizing "Adaptive Predictive Control Technology (※2)" (developed by NEC) to take into account the dynamic characteristics of the backhoe (※1) and the effects of response delays that 때때로 변경됩니다.
또한 숙련 된 기술자의 작업 데이터를 분석하고 AI 기술을 사용하여 학습을 통해 효율적인 행동을 정량화하고 토양 및 퇴적물 상황에 따라 수정하고 각 작업에 대한 다양한 백호 및 덤프 트럭의 배열을 수정함으로써 숙련 된 기술자의 움직임을 모방하는 높은 생산성을 달성합니다.

• *1 동적 특성
  입력 (백호의 레버 작동)이 시간이 지남에 따라 변경 될 때 출력 특성 (백호의 암 이동). 백호의 경우, 레버 작동 및 팔의 움직임은 작업에 따라 크게 다릅니다.


• *2 적응 예측 제어 기술
  NEC의 고유 한 제어 기술은 "적응 제어"를 결합하여 제어 된 객체의 동적 특성의 변화에 ​​적응하는 "예측 제어"와 "제어 된 객체의 움직임을 예측함으로써 응답 지연에 해당하는"


• *3 네트워크 제어 시스템
  제어 시스템의 형태. 통신 네트워크를 제어하는 ​​데 필요한 센서 데이터를 수집하고 통신 네트워크를 통해 대상을 제어하는 ​​시스템

당신은 일본 로봇 공학 센터에서 개최 된 백호 자율 주행 시스템의 시연을 보여주는 비디오를 볼 수 있습니다