토사 적재 작업 자동화
백호 프라그마틱 슬롯 무료체험주행 시스템
숙련된 기술자의 노하우와 이를 재현하는 고정밀 제어를 통해 높은 생산성과 안전성을 보장합니다
백호 프라그마틱 슬롯 무료체험주행 시스템이란 무엇입니까?
지반 준비, 터널 굴착 등 토목 공사 중 대량의 토사를 적재하는 작업, 대규모 건축물의 지하 굴착 작업은 엄청난 작업량을 요구합니다 백호 프라그마틱 슬롯 무료체험운행시스템은 토사 적재작업을 자동화하여 생산성을 향상시키고 노동력을 절약하는 시스템이다
흙과 모래를 적재하려면 굴착기의 암, 붐, 버킷을 능숙하게 작동하기 위한 숙련된 기술이 필요했기 때문에 자동화가 어려웠습니다 백호자율주행시스템에서 오바야시의 범용 원격제어장치 "무료 슬롯 및 솔루션''(Taiyu와 공동개발)을 설치하고, 굴착지역의 성토상태를 3D스캐너로 확인하여, 한번에 최대량의 토사를 적재할 수 있는 지점을 굴착하고, 덤프트럭을 대기중인 덤프트럭으로 전환시켜 스테레오 카메라로 확인하면서 반복적으로 적재하는 작업을 수행합니다
또한 작업의 정밀도를 높이기 위해 대상 토양 및 덤프 트럭의 조건에 따라 Obayashi Corporation의 노하우를 바탕으로 동작 계획을 작성하고 "적응 예측 제어 기술(*2)"(NEC 개발)을 사용하여 백호의 시시각각 변화하는 동적 특성(*1)과 응답 지연의 영향을 고려한 제어를 수행합니다
또한, 숙련된 기술자의 작업 데이터를 분석하고 AI 기술로 학습함으로써 효율적인 움직임을 수치화하고, 작업별로 다른 토양 상태와 백호, 덤프트럭의 배치에 따라 보정함으로써 숙련된 기술자의 움직임을 모방하는 높은 생산성을 달성합니다
고객 혜택
정확성, 안전성 및 높은 생산성 달성
- 적재된 흙과 모래가 덤프트럭에 지정된 중량에 도달하면 작업이 중지되고 다음 덤프트럭이 도착할 때까지 기다리므로 작업자가 해당 구역에 들어갈 필요가 없습니다 근로자가 건물 안으로 들어가는 경우가 드물지만,Quatro 프라그마틱 슬롯 무료체험®''은 접촉을 방지하기 위해 설치되었으며 수년간 우리가 쌓아온 기타 안전 조치는 안전을 보장합니다
프라그마틱 슬롯 무료체험 굴착기는 제조업체나 모델에 관계없이 쉽게 개조할 수 있습니다
- 백호는 전기 신호를 사용하여 직접 제어되는 것이 아니라 '대리모'라고 불리는 범용 원격 제어 장치를 통해 제어됩니다 대리모는 제어 레버에 부착되는 부착물이며 제조업체 또는 모델에 관계없이 사용할 수 있으므로 굴착기에 개조하여 프라그마틱 슬롯 무료체험적으로 작동할 수 있습니다
- 자동운전과 원격제어 간을 운전자가 쉽게 전환할 수 있기 때문에 프라그마틱 슬롯 무료체험주행 중 예상치 못한 사건이 발생하거나 프라그마틱 슬롯 무료체험주행에서 수행하기 어려운 복잡한 작업이 필요한 경우 신속하고 유연하게 대응할 수 있습니다
획기적인 인건비 절감을 가능하게 하는 통합 제어 시스템
- 백호 프라그마틱 슬롯 무료체험 운영 시스템은 작업 영역과 건설 기계의 자세 및 위치를 인식하기 위해 수많은 다양한 센서를 배치하고 통신 네트워크를 통해 통합 제어하는 네트워크 제어 시스템(*3)으로 관리됩니다 따라서 탑승 관점뿐만 아니라 조감도까지 추가할 수 있으며, 관리자는 이 풍부한 정보를 원격으로 확인할 수 있습니다
- 미래에는 차세대 통신 기술인 "5G"를 활용하여 더 빠른 속도, 더 큰 용량, 더 짧은 지연 시간의 통신이 가능하고 한 명의 감독자가 여러 유형의 건설 기계를 동시에 자율화함으로써 생산성을 더욱 향상시키고 노동력을 절약할 수 있을 것입니다
- ※1 동적 특성
입력(굴착기의 레버 작동)이 시간에 따라 변할 때 출력(굴착기의 팔 움직임)의 특성입니다 백호의 경우 레버 작동 및 관련 팔 움직임은 작업에 따라 크게 달라집니다 - ※2 적응형 예측제어 기술
제어 대상의 동적 특성 변화에 적응하는 "적응 제어"와 제어 대상의 움직임을 예측하여 응답 지연에 대응하는 "예측 제어"를 결합한 NEC 고유의 제어 기술 - ※3 네트워크 제어 시스템
제어 시스템의 한 형태입니다 통신망 제어에 필요한 센서 데이터를 수집하고, 통신망을 통해 대상물을 제어하는 시스템
동일본 로봇 센터에서 개최된 굴착기 프라그마틱 슬롯 무료체험주행 시스템 시연 영상을 보실 수 있습니다
