터널 무료 슬롯 현장에서 굴착기 자율 운영 시스템 시연

오바야시 주식회사(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: 하스와 켄지, 이하 오바야시 주식회사), NEC 주식회사(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: 모리타 다카유키, 이하 NEC), 다이유 주식회사(본사: 오사카부 네야가와시 사장: 이이다 고지(이하 다이유)가 공동 개발한 "토양 로딩 작업을 자동화하는''를 적용하기 위한 실증 실험을 진행했습니다

무료 슬롯산업의 생산성 향상과 업무방식 개혁을 위해서는 무료 슬롯에 ICT를 활용하고 생산과정 자체를 혁신하는 것이 중요하며, 무료 슬롯중장비의 자동화, 원격제어, 자율성에 대한 기대가 큽니다 특히, 백호는 지반 준비, 터널 굴착 등 토목 공사, 대규모 건축물의 지하 굴착 시 토사 적재 등 무료 슬롯 ​​현장에서 막대한 양의 작업에 사용돼 자율화 시 효율성이 높은 무료 슬롯 중장비다

2019년에 세 회사는 센싱 기술과 이를 통합한 네트워크 제어 시스템(*1), NEC의 적응형 예측 제어 기술(*2)을 도입했으며 무료 슬롯와 Taiyu는 제조업체나 모델에 관계없이 사용할 수 있는 범용 원격 제어 시스템을 공동 개발했습니다무료 슬롯 및 솔루션을 활용한 백호 자율 운영 시스템을 개발했습니다 최근 건설 현장에 적용할 수 있도록 기능이 확장되면서 오바야시(무료 슬롯)가 건설 중인 터널 현장에서 모래 구덩이에 쌓인 토사를 굴착해 덤프트럭에 싣는 일련의 작업을 여러 제조사의 백호가 자율적으로 수행할 수 있게 됐다 또한, 자율운행 중에 한 명의 운전자가 원격으로 백호를 모니터링하고 언제든지 원격제어로 전환할 수 있는 시스템을 만들어 백호에 탑승하는 데 필요한 운전자의 수를 줄였습니다

백호 자율주행 시스템 영상을 보실 수 있습니다

(영상재생시간 : 1분 52초)

이 시스템은 실제 무료 슬롯 현장에 도입할 수 있는 실용성과 기능성을 인정받아 2021년 IEEE 17차 자동화 과학 및 공학 국제 컨퍼런스(CASE)에 선정되었습니다 향후에는 무료 슬롯 현장에 적용하는 것뿐만 아니라, 대수 확대, 실외 환경 적응, 기타 무료 슬롯 중장비와의 연계 등을 통해 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 기술을 확대해 나갈 계획입니다

오바야시 주식회사는 무료 슬롯중장비의 자율운전을 통해 소수의 숙련된 인력으로도 높은 생산성과 안전성을 달성하는 차세대 무료 슬롯생산시스템을 추진하고 있습니다 향후에는 다종, 다단위가 자율적으로 함께 운영할 수 있는 플랫폼을 개발하고, 이러한 시스템의 대외 판매를 통해 무료 슬롯산업 전반의 생산성 향상을 목표로 하고 있습니다

NEC는 이번 개발 성과를 활용하여 다양한 산업 분야의 자동화를 촉진하고 지속 가능한 사회 실현에 기여할 것입니다 또한, 무료 슬롯중장비의 자율운용과 원격제어를 결합하고, 무료 슬롯현장은 물론 제조공장, 산업폐기물시설 등 다양한 산업 분야에 무인무료 슬롯을 배치함으로써 네트워크를 유연하게 활용하고, 사람과 사물에 필요한 데이터를 지능적으로 연결하는 'NEC 스마트 커넥티비티(*3)' 제공을 가속화해 새로운 사회적 가치를 창출해 나갈 예정이다

Taiyu는 모든 유형의 무료 슬롯 중장비 및 산업 기계에 대한 원격 및 자율 제어를 친숙하게 만들고 원격 제어 기술의 추가 개발 및 확산을 촉진하는 것을 목표로 합니다

• ※1 네트워크 제어 시스템
  제어 시스템의 한 형태입니다 통신망 제어에 필요한 센서 데이터를 수집하고, 통신망을 통해 대상물을 제어하는 ​​시스템
• ※2 적응형 예측 제어 기술
  제어 대상의 동적 특성 변화에 적응하는 "적응 제어"와 제어 대상의 움직임을 예측하여 응답 지연에 대응하는 "예측 제어"를 결합한 NEC 고유의 제어 기술
• ※3　NEC 스마트 연결
  NEC가 축적한 네트워크 기술 및 관련 솔루션에 대한 지식과 실적을 활용하는 네트워크 서비스의 총칭입니다 5G부터 Wi-Fi까지 네트워크를 활용해 사회 인프라, 제조, 유통 등 다양한 분야에서 이전에 연결되지 않았던 서비스와 데이터를 안전하고 유연하게 연결해 디지털 혁신을 이뤄낼 것입니다
• https://jpnneccom/solution/smart_connectivity/indexhtml