오바야시 주식회사(본사:도쿄도 미나토구, 사장:하스와 겐지)는 2020년, 제3,4,5기 이타테 마을 나가도로 환경 재생 프로젝트 제방 건설 공사(이타테 마을, 후쿠시마현 소마지구) 환경성 후쿠시마 지방 환경청에서 발령한 제품입니다

오바야시 주식회사는 건설 DX(*1)의 일환으로 "로봇공학 건설(*2)"을 주창하고 작업 환경을 획기적으로 개선하고 건설 기계와의 접촉으로 인한 사고를 없애는 것을 목표로 기술을 개발하고 있습니다 그동안 쌓아온 건설기계의 원격제어 및 자동/자율주행 기술을 융합하면 안전성과 생산성 향상, 대규모 토공사의 무인시공이 가능함을 현장 시험운행을 통해 입증했습니다

주요 시연 내용은 다음과 같습니다

오바야시 주식회사는 서일본 로봇공학 센터(오사카부 히라카타시)에서 자율 백호, 각종 건설 기계의 원격 제어 등 신기술을 개발하고 있으며, 현장 조기 구축을 위한 시스템을 준비하고 있습니다 또한, 건설현장에서 사용되는 모든 건설기계를 자율화하고, 이를 통합적으로 관리할 수 있는 플랫폼 시스템을 구축·운영하는 등 건설 ​​DX 추진을 통해 안전성과 생산성 향상을 목표로 하고 있습니다

• ※1 건설 DX
  건설업계의 디지털 전환(DX) 활용 기획, 설계, 시공의 각 단계에 디지털 기술을 접목시켜 노동력을 절약하고 공사 속도를 높이며 보다 정교하게 만드는 것을 목표로 합니다
• ※2 로봇공학 건설
  BIM, CIM 등의 기술을 활용하여 실제 공간과 가상 공간을 연결하여 건설 공정을 고도화하는 개념이며, 건설에 원격화, 자율성, 자동화를 활용하여 완전한 무인 건설을 목표로 합니다
• ※3 GNSS(지구항법위성시스템)
  인공위성을 사용하여 지상의 현재 위치를 측정하고 지구 전체를 대상으로 하는 위성 측위 시스템
• ※4 기계 제어
  자동추적 토털스테이션이나 GNSS 등의 위치측정장치를 이용하여 건설기계의 위치정보를 측정하고, 건설현장의 3차원 설계 데이터와 현장 현장 데이터의 차이를 토대로 토석판의 높이와 경사를 자동으로 제어하는 ​​시스템