크레인 작업의 안전성과 생산성 향상을 지원하는 통합 관리 및 제어 시스템 "ORCISM™" 구축
새로 설립된 실증현장에서 '위험한 작업을 방지하는 슬롯 나라인' 구현을 위한 검증 시작
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기술/솔루션
슬롯 나라은 위험한 작업을 방지하는 크레인 구현을 목표로 디지털 트윈(*1) 기술을 활용하여 작업 중 안전 지원 기능, 원격 및 자동 운전 기능, 건설 계획 및 작업 시뮬레이션 기능 등의 기능을 종합적으로 관리 및 제어하는 시스템인 슬롯 나라 Robotics Crane Integrated System(ORCISM)을 구축했습니다
최근 슬롯 나라의 동일본 로봇공학 센터(사이타마현 가와고에시)에 ORCISM이 구축된 실증 현장을 열었으며 크레인 작업 안전성 향상, 노동력 절감, 기술 보완 및 생산성 향상을 위한 기술 개발 및 시스템 검증을 진행할 예정입니다
ORCISM의 특징
ORCISM은 슬롯 나라인 작업에 필요한 세 가지 기능으로 구성되어 있습니다 안전을 보장하기 위한 작업 지원 기능인 '슬롯 나라인 기계 안내', 원격 및 자동화 작업을 통해 인력을 절약하고 기술을 보완하는 기능인 '슬롯 나라인 기계 제어', 생산성 향상과 보안을 보장하는 기능인 '슬롯 나라인 기계 관리' 기능입니다 이 세 가지 기능을 디지털 트윈에 통합 관리, 제어함으로써 디지털 트윈에서 슬롯 나라인의 접근과 슬롯 나라인 주변의 장애물을 감지하고, 물리적 공간에 경고를 발령하며, 디지털 트윈에 매달린 하중의 흔들림을 지속적으로 모니터링하고, 상황에 따라 물리적 공간에서 슬롯 나라인을 감속 및 정지시키는 것이 가능하다
또한 디지털 트윈을 활용하여 안전하고 효율적인 슬롯 나라인 작업을 지원안전하고 효율적인 슬롯 운영을 지원하는 기계지도 시스템및 매달린 하중에 대한 자세 제어 장치슬롯 게임®", 무자격자의 건설기계 조작 방지 "프라그마틱 슬롯 무료체험 Faystarter®'' 등 슬롯 나라인 작업 중 사고를 예방하는 기술을 ORCISM과 연계할 수 있습니다
시범분야 요약
동일본 로봇공학센터 내에 위치한 실증현장에는 대형 건물 건설에 사용되는 720tm(톤미터)급 및 360tm급 타워슬롯 나라인 2대를 원격, 자동, 자율적으로 작동할 수 있는 원격제어실이 있습니다 또한, 타워슬롯 나라인을 포함한 주변 환경을 디지털트윈으로 재현합니다
이러한 환경은 타워 슬롯 나라인 주변 지역을 사이버 공간에서 실시간으로 시각화할 뿐만 아니라 사이버 공간에서 이루어진 지시와 결정을 물리적 공간에 실시간으로 반영합니다 이번 실증분야에서는 슬롯 나라인 작업 안전성 향상, 인건비 절감, 기술 보완, 생산성 향상 등 다양한 목적의 기술을 개발할 예정이다
동일본 로봇 센터에 설치된 실증 현장의 타워 슬롯 나라인(왼쪽)과 디지털 트윈(오른쪽)
오바야시 주식회사는 실증 현장에서 ORCISM을 지속적으로 개발하고 위험한 작업을 방지하는 슬롯 나라인을 제작하여 안전하고 확실한 건설 작업에 기여하겠습니다
- ※1 디지털 트윈
IoT 등을 활용하여 실제 공간 정보를 획득하고 실제 공간 환경을 가상 공간에 재현하는 기술


