다양한 크레인에 적용 가능하고 원격으로 조작이 가능한 슬롯 무료체험 크레인 운용 시스템 개발

오바야시 주식회사(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: 하스와 켄지)는 물체의 운반 경로를 자동으로 생성하고 리프팅 및 운반 작업을 수행하는 슬롯 무료체험 크레인 작업 시스템을 개발했습니다 다양한 크레인에 적용 가능하고 원격 조작도 가능해 건설업계의 DX(Digital Transformation)를 촉진하고 있다

건설산업의 생산성 향상과 업무방식 개혁을 위해서는 ICT를 활용한 건설과 생산과정 자체를 혁신하는 것이 중요합니다 슬롯 무료체험은 오랫동안 건설 현장에서 사용되는 모든 건설 기계의 자율 운영을 위해 노력해 왔습니다터널 무료 슬롯 현장에서 백호” 또는 "타워 슬롯 머신 사용하여 자동'' 등 최근에는 크레인 운전 시 AI를 활용해 최적의 운송 경로를 자동 생성하고, 원하는 목적지 지점의 위치 정보만 지정하면 해당 운송 경로를 따라 슬롯 무료체험적으로 운행하는 '크레인 슬롯 무료체험운행 시스템'을 개발했습니다

크레인이 슬롯 무료체험적으로 작동하는 영상을 보실 수 있습니다

(영상 재생 시간 : 3분 44초)

미리 획득한 현장 전체의 포인트 클라우드 데이터(과거)와 크레인에 실시간 정보로 부착된 3D-LiDAR(*1)의 실시간 포인트 클라우드 데이터(현재), 완성된 도면을 나타내는 BIM/CIM 데이터(미래)를 결합하여 시간축 상에서 크레인 주변 상황의 3차원 지도 정보를 파악할 수 있습니다 따라서 운영자가 목적지 지점만 지정하면 시스템은 지도 정보를 바탕으로 매달린 하중의 형상과 장애물 유무 등을 토대로 최적의 운송 경로를 자동으로 생성하고 운행을 시작한다 또한, 운행 중에 포인트 클라우드 데이터를 획득하므로, 매달린 하중에 장애물이 접근하면 시스템이 속도를 늦추고, 정지하고, 운송 경로를 다시 생성하여 안전 성능을 유지합니다

새롭게 개발된 자율주행 시스템은 일본 수자원청(본부: 사이타마현 사이타마시, 회장: 가나오 겐지)이 발주한 가와카미 댐(미에현 이가시) 건설 공사 중 "임의 지점 간 연속 자율주행"을 시연하기 위해 CIM 데이터와 성공적으로 연결되었습니다

오바야시코퍼레이션은 건설현장에서 사용되는 모든 건설기계를 슬롯 무료체험화하고 이를 통합적으로 관리할 수 있는 플랫폼 시스템을 구축, 운영함으로써 생산성과 안전성 향상을 목표로 건설산업의 DX를 추진하고 있습니다

• ※1　3D-LiDAR(빛 감지 및 거리 측정)
  레이저 광을 조사하여 물체까지의 거리를 정확하게 측정하고 원거리 및 주변 상황을 실시간 및 3차원 포인트 클라우드 데이터로 인식하는 센서 장치