안전하고 효율적인 크레인 슬롯을 지원하기위한 기계 안내 시스템을 개발했습니다

보도 자료

슬롯 (본사 : Minato-Ku, Tokyo; President : Hasuwa Kenji)은 3D 모델로 건설 현장을 재현하여 크레인에 설치된 센서 정보와 연결하여 안전하고 효율적인 크레인 운영을 지원하는 기계지도 시스템을 개발하고 실수로 크레인 상태를 표시합니다.

슬롯인과 건물은 3D 모델로 재현

건설 현장에서 작업을 들어 올리는 크레인을 슬롯하는 슬롯자는 크레인 충돌, 인근 구조물과의 접촉, 중요한 무선 파동 전파 경로와의 간섭, 항공법에 따른 높이 제한 위반 및 현장 경계선에서 경계를 넘어냅니다. 기존의 작업 영역 조절 장치에는 작업자가 금지 된 영역에 접근 할 때 슬롯자에게 경고하는 기능이 있지만, 슬롯자가 2 차원 정보를 표시하여 높이를 파악하기가 어렵습니다.

또한 슬롯자가 경험이없는 경우 사각 지대 나 악천후로 인해 가시성이 좋지 않으면 슬롯자와 작업자 간의 무선 통신 빈도를 늘릴 필요가 있으며 조건에 따라 작업 효율성이 중단 될 수 있습니다.

이번에 개발 된 기계 안내 시스템을 통해 슬롯자는 3D 모델을 사용하여 모든 각도에서 크레인 상황을 확인할 수 있으므로 사각 지대 나 다른 문제가있을 때에도 시각적 판단을 할 수 있습니다. 또한 리프팅 멤버를 장착 위치로 안전하게 운송하기 위해 필요한 작업량에 대한 지침을 표시 할 수 있습니다.

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3D 모델을 사용하여 시각화 된 무선 전파 경로

최근 몇 년 동안 제조 산업은 "사이버 물리 시스템 (CPS) (*1)"을 적극적으로 발전해 왔지만이 시스템은 또한 CPS 개념을 통합하고 실제 크레인의 움직임과 3D 모델을 사용하여 건설 현장을 재생산하는 사이버 공간을 결합하여 정보 기반 건설 시스템을 실현합니다.

   

기계 안내 슬롯템의 기능은 다음과 같습니다.

3 차원으로 슬롯인 이동 및 시공 현장 정보를 표시하여 안전성이 크게 향상됩니다

무선 센서에서 얻은 크레인 이동은 건설 현장을 재현하고 크레인 슬롯실 내부의 터치 패널에 표시되는 3D 모델에 융합됩니다. 3D 모델은 BIM을 사용하여 물체와 주변 구조뿐만 아니라 보이지 않는 무선 웨이브 전파 경로, 항공법으로 인한 높이 제한 및 사이트 경계선을 시각화하고 표시합니다.

이 시스템을 사용하면 연산자가 터치 패널을 작동하여 크레인과 주변 영역 사이의 위치 관계를 확인슬롯 시각적 검사에서 얻은 정보를 보완하여 사각 지대 또는 날씨가 좋지 않은 경우에도 안전한 크레인 작동을 허용합니다. 또한 화면에 경고를 발행함으로써 금지 된 영역으로의 진입을 방지합니다.

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슬롯실에 설치된 터치 패널

AI는 크레인 아래의 상황을 확인하는 데 사용됩니다. 크레인에서 아래쪽으로 설치된 카메라 장면을 기반으로 AI는 크레인 후크, 기둥, 작업자 등의 위치를 ​​인식슬롯, 현탁 된 하중과 구조 사이의 접촉과 같은 위험한 상황을 감지슬롯 경고하여, 부유 하중 하에서 직접 침입하여 안전을 향상시킵니다.

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AI를 사용하여 슬롯인에서 이미지 인식

슬롯자 경험에 관계없이 효율적이고 정확한 작업

화면에서 들어 올릴 부품의 장착 위치가 선택되면, 현재 위치에서 슬롯인의 작동량이 슬롯인의 움직임과 함께 화면에 실시간으로 표시됩니다. 리프팅 대상 부재의 장착 위치 좌표는 BIM에 대한 설계 정보로부터 얻어지고, 슬롯인의 움직임은 타워 및 지브에 설치된 두 위치에 설치된 자이로 센서 (각도 변화를 감지하는 센서)에서 얻어진다 (※ 2)을 사용하여 슬롯인의 위치를 ​​사용하여 슬롯인의 위치를 ​​얻을 수있다.

경험이없는 연산자조차도 화면에 표시된 작동량을 참조하여 슬롯을 작동시켜 운송 위치를 나타내는 무선 통신의 빈도를 줄여 안전하고 효율적으로 작업 할 수 있습니다. 이를 통해 슬롯자에 능숙하지 않은 사람들은 작업 영역이 제한되어있는 건설 현장에서 작업 할 수 있으므로 슬롯자 부족을 해결하기위한 효과적인 시스템이됩니다.

부품 장착 위치까지 작동량을 표시

슬롯인 모델없이 쉽게 설치할 수 있습니다

기존의 작업 영역 규정 장치는 각 크레인마다 특별히 설계되어 다른 크레인으로 변환하기가 어렵고, 크기 때문에 설치 프로세스에서 노동이 필요합니다. 이 슬롯템은 크레인 위치, 타워 및 지브의 각도 및 회전 각도에 대한 정보를 획득하는 센서 용 장치로 설계되었으므로 크레인 모델에 관계없이 쉽게 설치할 수 있습니다.

장치는 휴대용 크기로 나뉘어져 있으며 배선 케이블을 볼링슬롯 연결하여 크레인에 장착 할 수 있으므로 특수 도구 나 기술이 필요하지 않으므로 설치 비용은 기존 작업 영역 규제 장치보다 저렴슬롯 처리하기 쉽습니다.

단위 센서의 설치 상태

슬롯은 건설 현장 에서이 시스템을 적극적으로 사용하여 크레인 운영의 안전성과 생산성을 더욱 향상시키고 숙련 된 운영자의 부족을 해결할 것입니다. 앞으로이 시스템을 기반으로 AI, IoT 및 Robotics Technologies의 추가 연구 및 개발, 자동 및 자율 크레인 운영을 실현하며 노동 부족을 해결하기 위해 노동 및 노동 저축을 줄임으로써 사회의 요구를 충족시킬 것입니다.

  • *1 사이버 물리 시스템
    네트워크를 통해 실제 세계 (물리적)에서 얻은 센서 정보를 수집하려는 노력, 컴퓨터에 구축 된 가상 공간 (사이버 공간)에서 네트워크, 프로세스, 분석, 분석 및 정보를 반영하고 실제 세계로 얻은 값 및 추론 값을 반영합니다.
  • *2 RTK-GNSS
    GNSS (Global Positioning System) 위치가 알려진 주변 참조 스테이션에 비해 배치하여 실시간에 오차 CM 수의 고정밀 위치 정보를 얻을 수있는 위치 지정 방법

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보도 자료에 포함 된 정보는 발표 당시입니다.