아사마산 슬롯 머신현장에서 자동/자율주행 기술을 이용한 무인중장비를 이용한 자동화 시공 시연
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기술/솔루션
슬롯 머신에서 개발한 건설 기계 함대 관리 시스템(건설 기계 FMS)을 사용하여 자동/자율 운전 캐리어 덤프를 사용한 자동 자재 운송의 현장 시연이 2024년 8월 군마현 아사마 산 긴급 재해 완화 프로젝트 건설 현장에서 수행되었습니다 건설기계 FMS는 여러 대의 건설기계가 함께 작동하여 협동작업을 수행할 수 있도록 제어하는 시스템으로, 원격지에서 작업 내용을 입력 및 지시하고 작동하는 것도 가능합니다
이 현장 시연은 아사마산 화산 폭발에 대비하여 작업자의 안전 확보와 작업자의 안전 확보를 목적으로 대책 사업을 시행하고 있는 국토교통부와 공사를 담당하는 현지 건설업체가 진행하는 무인 중장비를 이용한 자동화 건설 사업의 일환으로 진행되었습니다 슬롯 머신은 건설 기계 제조업체인 Hitachi Construction Machinery Japan을 통해 건설 기계 FMS와 자동/자율 캐리어 덤퍼를 빌려 이 시연을 실현했습니다 이번 시연에서는 특정 제조사의 건설기계에 국한되지 않고 연동이 가능하다는 점에서 활용성이 높은 건설기계 FMS를 선택했다
[현장 시연 개요]
시연 목적
아사마산 폭발 시 작업자의 안전을 보장하기 위해 긴급 슬롯 머신 작업은 무인화될 것으로 예상됩니다 이번 실증에서는 무인 및 자동화 중장비를 모두 시험시공하여 무인 슬롯 머신의 가능성을 탐색했습니다
증명 내용
토일시멘트 무인자동운송작업 시험시공 실시(*1) 토양시멘트는 유인 백호를 이용하여 자동/자율 운반 덤프기에 적재되었으며, 슬롯 머신장비 FMS의 제어 하에 지정된 장소로 운반, 토사 투기, 적재 장소까지 주행 등 일련의 자동화 작업이 수행되었습니다 또한 백호 운영자가 태블릿을 사용하여 자동 및 자율 캐리어 덤프를 운영함으로써 노동력을 절약하기 위해 노력하고 있습니다
자동/자율주행 캐리어 덤프 기능
자동/자율주행 캐리어 덤프에는 SLAM(*2) 주행모드와 GNSS(*3) 주행모드 2가지 주행모드가 있으며, 서로 다른 강점을 지닌 기술들을 결합하여 다양한 환경의 현장에서 자동 및 자율 구축을 지원합니다
오바야시 주식회사는무인 대규모 토목을 준비하기 위해 Fukushima Prefcture의여러 슬롯 머신기계의 자동/자율 운전 조율 및 초원격 제어를 성공적으로 구현하고, 개발 및 실증을 촉진하기 위한 분야Fukushima Perfecture의 Iitet Village에서
오바야시코퍼레이션은 앞으로도 슬롯 머신기계 FMS를 중심으로 자동·자율주행 기술을 지속적으로 개발하고 슬롯 머신현장 구현을 추진해 슬롯 머신업계의 생산성 향상과 인건비 절감에 기여하겠습니다
- ※1 토양 시멘트
지역 토양과 시멘트의 혼합물 - ※2 SLAM(동시 현지화 및 매핑)
자체 위치 추정과 환경 지도 생성을 동시에 수행하는 기술의 총칭 - ※3 GNSS(지구항법위성시스템)
인공위성에서 방출되는 신호를 이용하여 자신의 위치를 측정하는 기술인 위성 위치 정보 시스템의 총칭