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"자동 화약로드 시스템"을 사용하여 터널 날개를 성공적으로 폭파했습니다

터널 외부에서 안전한 작업을 달성하기 위해 힘-습관 기술 적용 "Real Haptics®"

보도 자료

NEDO (National Research and Development Corporation, New Energy and Industry 슬롯 사이트 추천 개발 조직)
Keio University
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Nedo의 "Public and Private Excavation Support Project"(Keio University의 Nozaki Takahiro 부교수와 슬롯 사이트 추천, Inc의 Nozaki Takahiro 부교수로 구성된 연구 그룹 인 Waka Support (waka support) (waka 지원 (※ 1))로 언급 된 연구 그룹 (Real haptics) (Real haptics)를 재생성하는 (2), "2) (here 3) "(이 시스템이라고도 함) 2023 년에 산악 터널의 발굴 된 표면 (절단면)에 화약의 로딩을 원격으로 자동화하는 (이 시스템이라고 함)이 시스템을 사용하여, 우리는 터널 외부에서 원격으로 화자를 성공적으로로드하고 폭파했습니다 또한 충전 홀 감지 기술 및 기타 기술을 연결 함으로써이 시스템은 성공적으로 작업을 자율적으로 만들었으며 생산성을 향상시킬 것으로 예상됩니다

우리는 폭발을위한 폭발물 (부모 다이 공급 장치)을 공급하고 대형 중장비의 자율적 인 작동과 협력하고 화약 레그 와이어를 참여시키는 작업을 자동화하고 일련의 기술을 현장에서 적용하는 장치를 설치하는 것을 목표로합니다 또한 각 작업을 자율적으로 학습함으로써 무인 슬롯 사이트 추천 발굴 작업으로 이어질 개발을 진행할 것입니다

자동 화약 로딩 슬롯 사이트 추천템이있는 컴퓨터 점보

배경

산악 터널 건설의 많은 주요 재난은 지원 작업 (※ 5) 및 화가 로딩 및 배선 작업을 커터 바로 아래 (6) 바로 아래에서 구축 할 때 발생합니다 (6) 이 중 중장비를 사용하여 지원 작업을 구축하는 것과 같은 작업이 점점 더 멀고 자동화되고 있습니다 (*7) 반면에 화약을 적재하고 연결하려면 화약 및 층과 같은 매우 위험한 재료 (8) 및 다리의 미세한 선을 처리하기 때문에 화약을 적재하고 연결하려면 섬세한 힘과 손가락의 느낌이 필요합니다 "산악 터널 건설 (Mountain Tunnel Construction)의 얼굴에서 피부 감소 손상을 방지하기위한 조치에 대한 지침 (보건 노동 및 복지부)을 기반으로 한 작업은 안전 조치를 취하면서 손으로 수행되지만 작업의 안전성과 생산성 향상을 더욱 보장해야합니다

Nedo의 젊은 지원의 일환으로 Keio University 및 슬롯 사이트 추천의 Nozaki Takahiro 부교수로 구성된 연구 그룹은 실제 입학을 원격으로 적용하고 얼굴 아래에서 직접 화장품의로드 및 배선을 자동으로 적용하여 9 월 203 일에 자동 적재 시스템을 개발하고 자동로드 시스템을 개발하고 자동로드로드를 개발했습니다 실내 테스트 기술

슬롯 사이트 추천 구조를위한 원격 로딩

이 시스템을 사용하면 줄기에서 벗어난 안전한 장소에서 직관적 인 화약로드가 줄기와 직접 작업을 수행하는 것처럼 보일 수 있슬롯 사이트 추천다 이 시연 실험 에서이 시스템은 나가노 현 시모나 카운티 (Shimoina County)의 터널 건설 현장 (토지, 인프라, 교통 및 관광 Chubu 지역 개발국, 2022 터널 건설 공사)에 적용되었슬롯 사이트 추천다 대형 중장비에 장착 된 로봇 로봇은 커터에서 30m, 커터에서 320m로 화약을로드하고 폭파했슬롯 사이트 추천다

슬롯 사이트 추천 공급 장치와의 협력

이 시스템에는 종이 및 세분화 된 화약 공급 장치와 협력하여 다양한 화약이 성공적으로로드되었슬롯 사이트 추천다 이 데모 실험에서, Kumagai Gumi Co, Ltd (*9)에 의해 개발 된 장치는 종이 롤 (*10)의 수학 폭발물에 사용되었다 (*10) 및 과립 가당 폭발물을위한 과립 폭발 공급 장치 (*10) 또한 AMHO 폭발물 및 벌크 에멀젼 폭발물과 같은 화약 공급 장치에 연결되어 화약을 안전한 위치에서 공급하고로드 할 수 있슬롯 사이트 추천다

슬롯 사이트 추천 공급 장치와 링크 할 이미지

슬롯 사이트 추천 외부에서 원격로드

원격 하중은 터널 외부의 운영자 실에 설치된 원격 제어 측과 실제로 터널 내부의 찌르기와 함께 작동하는로드 로봇 측 (※ 11)으로 구성됩니다 로드 로봇을 큰 무거운 기계로 가장 가까운 충전 홀로 옮긴 후, 리모콘의 터치를 재현하고 실제 햅틱으로 로봇을로드하는 동시에 터널 외부의 운영자 방의 충전 구멍의 영역을 보여주는 모니터를 보면서 리모컨을 사용하여 리모콘을 사용하여 화약을 성공적으로로드했슬롯 사이트 추천다

슬롯 사이트 추천 외부에서 폭발적인 하중 상태

이 슬롯 사이트 추천템의 자율화 로딩 작업

로드 로봇에 장착 된 스테레오 카메라는 전하 구멍, 충전 구멍 및 로봇의 각도 위치를 감지하고로드 로봇을 자동으로 안내 한 후로드 로봇의 푸시 작업을 재현하여 화약로드 작업에 자율적으로 성공적으로 이루어졌슬롯 사이트 추천다 로드 로봇을 큰 중장비로 충전 구멍에 가깝게 가져 오면 화약을 자율적으로로드 할 수 있슬롯 사이트 추천다

화약 로딩 작업에 대한 슬롯 사이트 추천화 테스트

미래 계획

오늘, WAKA 지원에서 Takahiro Nozaki 부교수 및 기타 부교수, 연구 그룹 및 슬롯 사이트 추천은 [1] 대형 총구가 적재 시스템에 부모 다이 공급 장치를 설치함으로써 일련의 기술을 적용하여 일련의 기술을 적용하여 대규모 총기류 및 자동 건파 시스템의 자동화를 연결합니다 [3] 일하다

Real QAPTICS는 위치 및 힘과 같은 움직임 정보를 기록하고 재현 할 수 있슬롯 사이트 추천다 이 기술을 적용함으로써 터널 발굴 작업은 무인할 수 있으며 안전하고 효율적인 작업 스타일을 목표로하는 기술을 개발할 것입니다

또한 Keio University와 슬롯 사이트 추천은 토목 엔지니어 협회 (2024 년 12 월 3-4 일)와 16th Rock Mechanics 국내 심포지엄 (2025 년 1 월 14-16 일)의 제 34 차 터널 엔지니어링 연구 프레젠테이션 에서이 연구 개발 결과를 발표 할 계획입니다

자동 화약 로딩 슬롯 사이트 추천템을 사용한 블라스팅 터널 날개 비디오 (비디오 재생 시간 : 6 분 48 초)

위

이 뉴스 릴리스의 내용
연락처 정보		 Nedo Frontier Department Young Researcher Support Unit
Keio University Public Relations Office
전화 : 03-5427-1541
이메일 : m-pr [*] adstkeioacjpKeio University 공식 웹 사슬롯 사이트 추천
슬롯 사이트 추천 Corporate Communications Office, 홍보 부서
프라그마틱 슬롯 사이트 추천 무료체험 연락처
연구 내용에 대한
연락처 정보		 Keio University의 과학 슬롯 사이트 추천 학부 부교수
Nozaki, Takahiro 이메일 : Nozaki [*] sdkeioacjp
기타 Nedo 비즈니스
일반 연락처		 Nedo 기업 계획 부서, 홍보 계획 및 언론 부서
전화 : 044-520-5151 이메일 : nedo_press [*] mlnedogojp

위의 주소에서 [*]를 @로 변경하여 이메일을 사슬롯 사이트 추천십시오
신문, TV 등에서 조직의 이름을 소개 할 때 "Nedo (National Research and Development Corporation, New Energy and Industry and Industric Technology Development Organization)"또는 "Nedo"를 사용하십시오

보도 자료에 포함 된 정보는 발표 당시입니다