산악 터널 건설의 많은 주요 재난은 지원 작업 (※ 5) 및 화가 로딩 및 배선 작업을 커터 바로 아래 (6) 바로 아래에서 구축 할 때 발생합니다 (6) 이 중 중장비를 사용하여 지원 작업을 구축하는 것과 같은 작업이 점점 더 멀고 자동화되고 있습니다 (*7) 반면에 화약을 적재하고 연결하려면 화약 및 층과 같은 매우 위험한 재료 (8) 및 다리의 미세한 선을 처리하기 때문에 화약을 적재하고 연결하려면 섬세한 힘과 손가락의 느낌이 필요합니다 "산악 터널 건설 (Mountain Tunnel Construction)의 얼굴에서 피부 감소 손상을 방지하기위한 조치에 대한 지침 (보건 노동 및 복지부)을 기반으로 한 작업은 안전 조치를 취하면서 손으로 수행되지만 작업의 안전성과 생산성 향상을 더욱 보장해야합니다

Nedo의 젊은 지원의 일환으로 Keio University 및 슬롯 사이트 추천의 Nozaki Takahiro 부교수로 구성된 연구 그룹은 실제 입학을 원격으로 적용하고 얼굴 아래에서 직접 화장품의로드 및 배선을 자동으로 적용하여 9 월 203 일에 자동 적재 시스템을 개발하고 자동로드 시스템을 개발하고 자동로드로드를 개발했습니다 실내 테스트 기술

이 시스템을 사용하면 줄기에서 벗어난 안전한 장소에서 직관적 인 화약로드가 줄기와 직접 작업을 수행하는 것처럼 보일 수 있습니다 이 시연 실험 에서이 시스템은 나가노 현 시모나 카운티 (Shimoina County)의 터널 건설 현장 (토지, 인프라, 교통 및 관광 Chubu 지역 개발국, 2022 터널 건설 공사)에 적용되었습니다 대형 중장비에 장착 된 로봇 로봇은 커터에서 30m, 커터에서 320m로 화약을로드하고 폭파했습니다

로드 로봇에 장착 된 스테레오 카메라는 전하 구멍, 충전 구멍 및 로봇의 각도 위치를 감지하고로드 로봇을 자동으로 안내 한 후로드 로봇의 푸시 작업을 재현하여 화약로드 작업에 자율적으로 성공적으로 이루어졌습니다 로드 로봇을 큰 중장비로 충전 구멍에 가깝게 가져 오면 화약을 자율적으로로드 할 수 있습니다

오늘, WAKA 지원에서 Takahiro Nozaki 부교수 및 기타 부교수, 연구 그룹 및 슬롯 사이트 추천은 [1] 대형 총구가 적재 시스템에 부모 다이 공급 장치를 설치함으로써 일련의 기술을 적용하여 일련의 기술을 적용하여 대규모 총기류 및 자동 건파 시스템의 자동화를 연결합니다 [3] 일하다

Real QAPTICS는 위치 및 힘과 같은 움직임 정보를 기록하고 재현 할 수 있습니다 이 기술을 적용함으로써 터널 발굴 작업은 무인할 수 있으며 안전하고 효율적인 작업 스타일을 목표로하는 기술을 개발할 것입니다

또한 Keio University와 슬롯 사이트 추천은 토목 엔지니어 협회 (2024 년 12 월 3-4 일)와 16th Rock Mechanics 국내 심포지엄 (2025 년 1 월 14-16 일)의 제 34 차 터널 엔지니어링 연구 프레젠테이션 에서이 연구 개발 결과를 발표 할 계획입니다