산악 터널 공사 중 가장 심각한 사고는 지지대를 세우는 작업(*5)과 폭발물을 적재하고 표면 바로 아래에 전선을 연결하는 작업(*6)에서 발생합니다 이 중 중장비를 사용하는 지주 건설과 같은 작업은 점점 더 원격화되고 자동화되고 있슬롯 사이트 추천다(*7) 한편, 화약 장전 및 배선 작업은 화약 및 뇌관(*8)과 같은 위험도가 높은 물질과 미세한 다리 와이어를 다루는 작업이므로 섬세한 힘과 손가락의 민감도가 필요합니다 '산터널 작업면 낙상 사고 방지 지침'(후생노동성)에 따라 안전대책을 강구하면서 수작업으로 작업을 진행하고 있지만, 더욱 작업 안전 확보와 생산성 향상이 필요하다

NEDO의 젊은 지원 프로그램의 일환으로 게이오 대학의 노자키 타카히로 부교수와 슬롯 사이트 추천이 이끄는 연구 그룹은 실제 햅틱을 적용하여 얼굴 바로 아래에 있는 화약 적재 및 배선을 원격으로 제거했습니다 분리 및 자동화에 관한 연구를 진행하여 2023년 9월 화약자동장전 시스템을 개발하였고, 실험실 테스트에서는 원격장전 기술과 원격장전 기술로 전송되는 햅틱 데이터를 활용하여 자동 장전에 성공하였습니다

이 시스템은 실제 햅틱을 사용하여 촉각을 전달하므로 마치 얼굴에 직접 작업하는 것처럼 얼굴에서 떨어진 안전한 위치에서 직관적인 화약 장전 작업을 수행할 수 있슬롯 사이트 추천다 이번 실증 실험에서는 나가노현 시모이나군 터널 건설 현장(국토교통성 중부지방 정비국 2020 산엔남부 신호 6호 터널 건설공사)에 이 시스템을 적용했다 대형 중장비에 탑재된 적재로봇은 정면에서 30m, 터널 외부에서는 정면에서 화약을 적재하고 폭발시키기 위해 320m에서 작동됐다

장전 로봇에 장착된 스테레오 카메라는 장전 구멍의 위치와 장전 구멍과 로봇 사이의 각도를 감지하고 장전 로봇을 자동으로 안내한 후 장전 로봇의 밀기 동작을 재현함으로써 화약 장전 작업을 자율화하는데 성공했슬롯 사이트 추천다 대형 중장비를 이용해 장전 로봇을 화약홀 가까이 접근시킨 후 폭발물 장전 과정의 자동화가 가능해진다

향후 와카사포에서 노자키 타카히로 교수의 연구 그룹과 오바야시 주식회사는 [1] 자동 폭발물 장전 시스템에 모금형 공급 장치를 장착하고, [2] 대형 중장비의 자동 작동을 자동 폭발물 장전 시스템과 연결하고, [3] 다리 와이어 연결을 자동화함으로써 일련의 기술을 현장에 적용하는 것을 목표로 할 것입니다 일하다

실제 햅틱은 위치, 힘과 같은 동작 정보를 기록하고 재현할 수 있슬롯 사이트 추천다 이 기술을 적용함으로써 터널의 무인굴착작업을 실현할 수 있으며, 안전하고 효율적인 작업스타일 창출을 목표로 하는 기술개발을 진전시킬 수 있을 것입니다

또한 게이오 대학과 오바야시 주식회사는 일본 토목 학회의 제34회 터널 공학 연구 발표회(2024년 12월 3~4일)와 암석 역학 연맹의 제16회 암석 역학에 관한 전국 심포지엄(2025년 1월 14~16일)에서 이 연구 개발 결과를 발표할 계획입니다