Nedo의 "Public and Private Excavation Support Project"(Keio University의 Nozaki Takahiro 부교수와 프라그마틱 슬롯 무료체험 부교수로 구성된 연구 그룹 인 Waka Support (waka support)라고 함). (develop 2) 산 터널의 발굴 표면 (절단면) 바로 아래의 화약의 하중 및 배선을 원격으로 자동화하는 시스템을 개발하고 최근 자동 화약 로딩 시스템을 개발하는 데 성공했습니다.

이 시스템에는 실제 합감 틱스 기술이있어 화약을 찌르기에서 안전한 장소에서로드 할 수 있습니다. 힘과 촉각의 힘을 전달함으로써, 마치 프라그마틱 슬롯 무료체험이 찌르기 깃털과 직접 수행되는 것처럼 직관적 인 프라그마틱 슬롯 무료체험을 허용하여 화약이로드되는 구멍에 부드러운 삽입을 허용하고 화약을 적절한 힘으로 밀어 넣을 수 있습니다. 또한 원격 로딩 기술을 통해 얻은 데이터를 사용하여 프라그마틱 슬롯 무료체험자의 프라그마틱 슬롯 무료체험을 재현하고 로딩 프라그마틱 슬롯 무료체험을 자동화함으로써 생산성이 향상 될 것으로 예상됩니다.

우리는 절단기면과의 접촉을 감지하면서 다리를 자동으로 연결하는 자동 배선 시스템 (특허 출원 중)의 원소 테스트를 진행하고 일련의 기술을 현장에서 적용하는 것을 목표로합니다. 또한, 각 시스템을 자율적으로 학습함으로써, 무인 터널 발굴 프라그마틱 슬롯 무료체험으로 이어질 개발이 수행 될 것입니다.

• *1 젊은 지원
  Nedo 공공 및 민간 연구 프라그마틱 슬롯 무료체험 지원 프로젝트
  https : //www.nedo.go.jp/activities/zzjp_100166.html
  이 연구 및 개발은 2021 년 이래 젊은 지원 및 공동 연구 단계로 진행되었습니다

• *2 힘과 촉각
  터치하는 물체의 경도와 부드러움을 전달하는 힘과 위치 변화

• *3 Real Haptics®
  이것은 실제 물체 및 주변 환경과의 접촉 정보를 두 방향으로 전송하여 힘과 촉각 감각을 재현하는 프라그마틱 슬롯 무료체험입니다. 인간이 물체를 만질 때 느끼는 경도와 부드러움과 같은 힘과 촉각 감각을 전달함으로써, 풍선과 같은 탄력성, 자율적 움직임을 촉진함으로써 원격 조작자의 손에 동일한 힘과 촉각 감각을 재현 할 수 있습니다. Keio University는 2014 년 촉각 감각 프라그마틱 슬롯 무료체험의 학문적 결과를 적용하고 의료 및 산업 산업에 광범위하게 퍼지는 것을 목표로 2014 년에 Haptics Research Center (Keio University Shinkawasaki Advanced Research and Education Square, 특별히 임명 된 Kohei Onishi 교수)를 설립했으며 현재 연구 및 개발을 진행하고 있습니다.

• *4 지원 건설 공사
  이것은 강철지지 프라그마틱 슬롯 무료체험,지면을 유지하는 아치형 H 자형 강철 재료를 설치하는 프라그마틱 슬롯 무료체험입니다.

• *5 커터 바로 아래
  커터면의 상단 표면에서 45도 이내에 (상단)

• *6 중장비를 사용하여 지원하는 프라그마틱 슬롯 무료체험을 구축하는 것과 같은 작품은 원격 및 자동화되고 있습니다
  ​​Keio University와 프라그마틱 슬롯 무료체험은 이전에 유압식 건설 기계 및 석고 작업에 실제 히프트를 적용하는 것을 포함하여 건설 현장에서 힘과 촉각 감각을 활용하기위한 시스템을 개발하고 시연했습니다.
• Real Haptics (2021 년 3 월 24 일 포함)를 사용하여 건설 프라그마틱 슬롯 무료체험 재생 시스템을 개발했습니다.
• 유압식 구조 구조 중장기와 함께 힘-습관 프라그마틱 슬롯 무료체험을 사용하는 시연 시스템 (2019 년 10 월 10 일 포함)
• 유압식 구조 중장기에서 힘-습관 프라그마틱 슬롯 무료체험을 사용할 수있는 시스템을 개발했습니다 (2018 년 10 월 15 일에 도입)

• *7 Detonator
  이 불꽃은 약간의 열이나 충격으로도 발사 될 수있는 프라그마틱 슬롯 무료체험이있는 튜브로 만들어졌으며 퓨즈가있는 전기 폭발기가 터널 발굴에 사용됩니다

• *8 다리
  Detonator를 폭발시키기 위해 전기를 수행하는 선을 나타냅니다

• *9 리모콘 측면, 로봇 측면
  원격 제어에서 Reader는 Real Haptics Technology의 운영 시스템이며 작업 시스템 인 Follower가 사용되지만이 릴리스에서는 "원격 제어 측"이라고하며 팔로워 쪽을 "로봇 측면"이라고합니다.

• *10 컨테이너 스틱
  프라그마틱 슬롯 무료체험을 적재 할 때 폭발물을 폭발 구멍으로 밀어 넣는 나무 또는 비 정적 재료로드

• *11 프라그마틱 슬롯 무료체험 배선 시스템 (특허 보류)
  로딩 시스템과 마찬가지로 리모콘 측면과 로봇 측면으로 구성됩니다. 로봇 측면에서 전송 된 비디오를 시각적으로 확인하는 동안 로봇은 원격 제어 측면을 작동하면서도 유선 로봇과 힘과 촉각력을 사용하여 절단기 깃털 사이에 약간의 접촉을 느끼고 다리를 잡습니다. 버튼만으로 레그 라인을 잡은 후 로봇 쪽이 프라그마틱 슬롯 무료체험으로 연결되는 시스템입니다.