최근 건설현장에서는 건설기계의 원격근무, 자동화, 자율화가 활발히 추진되고 있으며, 특히 AI를 활용한 영상인식은 인간의 시각을 대체하는 기능으로 활용되고 있습니다 반면, 건설 작업은 흙손으로 모르타르의 단단함과 무게를 느끼며 건물을 미장하는 등 시각 외에 촉각을 활용하는 경우가 많으며, 촉각을 재현하는 것은 미래의 원격근무와 자동화, 자율성에 중요한 요소가 될 것이다

이 연구 그룹은 항상 참여해 왔습니다유압 구동 대형 건설 장비에 "Real Haptics" 적용우리는 건설 현장에서 햅틱 감각을 활용하는 시연을 실시했습니다

이번에는 시각 및 촉각 정보를 활용하여 원격 미장 작업이 가능한 새로운 건축 기술 작업 재현 시스템을 개발했습니다 이 시스템은 인간이 조작하는 인두를 모방한 핸들 장치(마스터)와 로컬로 작동하는 납땜 인두를 갖춘 아바타 로봇(슬레이브)으로 구성됩니다 마스터 측은 슬레이브에서 전송된 이미지를 시각적으로 확인하고, 손잡이는 인두의 촉감을 재현해 실제로 인두를 벽에 대는 듯한 느낌을 받으며 작업할 수 있다 슬레이브 측은 마스터가 이동한 핸들에 가해지는 각도와 힘을 실시간으로 재현합니다

시연에서 우리는 세부적인 표면 마감 상태 등 장인이 필요로 하는 시각적 정보를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 힘과 촉각의 전달을 통해 흙손의 움직임을 1mm 미만의 정확도로 재현할 수 있었습니다 미세한 조정을 가능하게 함으로써 일반 미장 작업과 동일한 마감 결과를 재현할 수 있었습니다

미래에 우리는 이것을 수백 킬로미터 떨어진 원격지에서 재현할 계획입니다 우리는 숙련된 작업자가 전 세계 건설 현장 및 위험한 환경에서 이동하지 않고도 원격으로 수작업을 수행할 수 있도록 안전하고 효율적인 작업 스타일에 기여하는 기술 개발을 계속 목표로 삼을 것입니다