산악 터널 공사에서는 굴착 및 숏크리트의 완성형상을 육안으로 확인합니다 그러나 문제는 시각적 확인은 경험에 의존하기 때문에 정량적 판단이 불가능하다는 점이다 또한 작업 확인 및 작업 감시는 얼굴이나 중장비 근처에서 실시하기 때문에 토석이나 암석의 붕괴로 인한 '피부 낙하', 중장비와의 접촉 등 재해의 위험이 있습니다

완성된 형태/모니터링 UGV는 스캐너와 얼굴 카메라가 장착된 UGV입니다 스캐너는 완성된 형태를 측정하는 데 사용되며 얼굴 카메라는 작업 상태를 모니터링합니다 또한 모바일 카메라 4대가 전면, 후면, 좌측, 우측에 탑재돼 있으며, 무선랜을 통해 영상을 전송해 최대 400m 떨어진 곳에서도 원격제어가 가능하다 또한 스프링, 작은 암반 등 노반이 열악한 지역에서도 주행이 가능하기 때문에 사람이 얼굴에 접근하거나 중장비를 이용할 필요 없이 안전을 확보하면서 작업을 모니터링하여 정량적 성능 측정 및 품질 관리가 가능하다