터널 완성형을 측정하고 원격으로 작업을 모니터링하는 "완성형/모니터링 UGV" 개발
얼굴 바로 아래 무인 구역으로 안전 및 제어 품질 보장
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보도자료
오바야시 주식회사(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: 하스와 켄지)는 터널 굴착 표면과 숏크리트 표면의 성능을 원격으로 측정하고 작업을 모슬롯링하는 '무인 지상 차량(UGV)'(UGV)을 개발했습니다
[원격으로 제어되는 성능 측정 및 작업 모슬롯링]
산악 터널 공사에서는 굴착 및 숏크리트의 완성된 형태를 육안으로 확인합니다 그러나 문제는 시각적 확인은 경험에 의존하기 때문에 정량적 판단이 불가능하다는 점이다 또한 작업 확인 및 작업 감시는 얼굴이나 중장비 근처에서 실시하기 때문에 토석이나 암석의 붕괴로 인한 '피부 낙하', 중장비와의 접촉 등 재해의 위험이 있습니다
최근 완제품을 측정하는 스캐너와 작업 상태를 모슬롯링하는 얼굴 카메라를 갖춘 '장치 모슬롯링 UGV''를 개발했습니다 UGV(길이 12m, 폭 10m, 높이 15m)에는 전후좌우 4대의 이동식 카메라가 부착돼 있으며, 영상은 무선랜을 통해 전송돼 최대 400m 떨어진 곳에서 원격제어가 가능하다 또한 스프링, 작은 암반 등 노반이 열악한 지역에서도 주행이 가능하기 때문에 사람이 얼굴에 접근하거나 중장비를 이용할 필요 없이 안전을 확보하면서 작업을 모슬롯링하여 정량적 성능 측정 및 품질 관리가 가능하다
"조립형/UGV 모니터링" 기능은 다음과 같습니다
스캐너를 이용한 성능 측정
UGV는 표면과 중장비에 접근하여 온보드 스캐너를 사용하여 굴착 및 숏크리트의 완성된 형태를 측정합니다 스캐너는 측정 결과를 설계단면과 3차원 절대좌표로 비교하여 굴착형상, 숏크리트 마감면, 분사두께 등 3가지 유형을 현장에서 계산하여 완성품의 높은 정밀도 관리가 가능합니다
카메라로 얼굴 모슬롯링
지연 방지 카메라를 사용하면 작업용 얼굴 카메라가 사람의 눈 대신 원격으로도 작업용 얼굴 상태를 실시간으로 확인할 수 있으므로 사람들이 작업용 얼굴에 접근할 필요가 없어져 작업 안전이 향상됩니다 또한, 카메라 영상을 원격으로 전송할 수도 있습니다클라우드를 사용한 산악、Rockfor 크레이지 슬롯®에도 사용하면 안전성을 더욱 향상시킬 수 있습니다
오바야시 기업이 개발한 "완전 모니터링 UGV"를 이용하면 원격제어로 살포기를 원격 제어하고, 카메라 영상을 활용한 원격 모니터링이 가능하며, 스캐너를 이용해 분사 부족 여부를 확인할 수 있어 안전과 품질을 동시에 확보하면서 공사를 진행할 수 있습니다
슬롯은 산악 터널 건설의 안전성, 품질 및 생산성을 획기적으로 향상시킬 통합 시스템인 OTISM®(슬롯 Tunnel Integrated System)(*2) 개발을 진행하고 있습니다
- ※1 UGV(무인지상차량)
운전자 탑승 없이 무인으로 운행할 수 있는 차량의 총칭
- ※2 OTISM(오바야시 터널 통합 시스템)
산악 터널 건설에서 굴착 작업의 안전성과 노동력 절감을 향상시키고, 라이닝 작업에서 품질을 향상시키고 노동력을 절약하며, 측정 및 평가를 통한 의사 결정을 간소화하고 전반적인 생산성을 향상시키는 일련의 시스템입니다 그 중 측정 및 평가와 관련된 일련의 시스템을 "OTISM/MONITORING"이라고 부르며 5개 업무 분야(조사/측정, 품질/완성형, 데이터 통합/가시화, 분석/분석, 평가/판단)에서 의사결정을 간소화합니다
또는 그 이상
이 문제에 관한 연락처 정보
오바야시 주식회사 기업커뮤니케이션실 홍보부
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