휠로더용 자동구동장치 개조

발전소 연료 수송을 위한 실증 실험으로 일반 유인 운전과 동일한 수준의 작업 달성

보도자료

오바야시 주식회사(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: 하스와 겐지)는 휠로더용 개조 자동 구동 장치를 개발했으며, 그룹 회사인 오바야시 가미스 바이오매스 발전 주식회사( 소재지: 가미스 시, 이바라키현 발전용량 515MW)를 당사(본사:이바라키현 가미스시, 사장:나가세 아리히로)가 운영하여 연료운반작업의 자동운전을 실현하였습니다

오바야시 가미수 바이오매스 발전소 야간 슬롯 사이트주행 실증 실험

배경

굴착기, 덤프트럭과 같은 건설 기계는 건설 산업뿐만 아니라 농업, 채석, 제조업 및 기타 산업에서도 사용됩니다 각 산업계는 노동력 부족, 장시간 노동, 작업 환경 개선 등 다양한 문제에 직면해 있으며, 이에 따라 노동력을 절약하고 생산성을 향상시킬 수 있는 건설기계의 기술 개발이 활발히 진행되고 있습니다

슬롯 사이트은 건설 현장의 노동력 절감 및 효율성 향상을 목표로 합니다무료 슬롯 게임 Robotics Construction그리고 "터널 무료 슬롯 현장에서” 또는 "타워 슬롯 머신 사용하여 자동 콘크리트 운송'' 등 2023년에는 백호와 덤프트럭을 연계해 다수의 건설기계를 자동·슬롯 사이트적으로 운용해 댐 건설 분야의 제방 작업 자동화에 성공했으며, 꾸준히 기술 발전을 이뤄왔습니다

이제 우리는 이 지식을 이용하여 휠로더용 자동 구동 장치를 개발하고 동일한 발전소에서 실증 실험을 수행했습니다

이 장치의 기능 및 시연 실험 정보

휠로더 제조업체 또는 모델에 관계없이 개조를 통한 간편한 자동화

새로 개발된 휠로더용 자동운전장치는 자동운전시스템과 3D-LiDAR(*1), 경사계 등 각종 센서, 자동운전 조작반, 레버제어장치로 구성된다

떠내기, 운반, 적재, 적재 등 자동 작업에 필요한 작업 설정을 안전한 장소에서 원격으로 수행할 수 있습니다

휠로더는 각 작업 영역의 위치를 ​​인식하고 다양한 센서를 사용하여 물체의 모양에 따라 효율적으로 물건을 들어올릴 수 있는 위치를 자동으로 결정하는 동시에 기계의 동작과 위치를 파악한 후 작업 위치로 이동합니다 그 후 물품은 미리 설정된 경로를 따라 운송되고 적재 및 적재됩니다

이 장치는 모든 휠로더 제조업체 또는 모델에 장착할 수 있으며 작동 설정은 작업자의 기술 수준에 관계없이 쉽게 구성할 수 있습니다 또한 보고서 기능이 있어 적재 및 입력 수량을 관리할 수 있습니다

자동구동장치를 갖춘 휠로더

발전소의 안정적인 운영에 필요한 투입량 135톤 수송 달성

이번 실증 실험에서는 바이오매스 발전용 연료인 PKS(*2)를 퍼 올려 수집 지점에서 연료 입력 포트까지 운반하는 과정을 반복했으며, 오바야시 가미스 바이오매스 발전소의 안정적인 운영에 필요한 135톤이 약 2시간 30분 만에 주입되었습니다

또한 어둠 속에서도 감지할 수 있는 센서를 설치하여 밤에도 낮과 마찬가지로 잘 작동하는 것을 확인했습니다

실증 현장 위치(오바야시 가미스 바이오매스 발전소)
  • 시연 장면(낮에는 4배속) (영상 재생 시간: 34초)
  • 시연(야간 4배속) (영상재생시간 : 37초)

미래 전망

이 휠로더용 장치는 퍼내는 위치, 적재 및 적재 위치가 고정되어 있는 한 주야간 작동이 가능하며 채석 산업 및 기타 발전 시설에서 사용할 수 있습니다 당사는 이 장치의 기술을 지속적으로 개발함으로써 인력 절감과 생산성 향상에 지속적으로 기여해 나갈 것입니다

오바야시 주식회사는 건설기계의 슬롯 사이트주행 기술을 활용하여 건설현장의 노동력 절감과 생산성 향상을 도모하고, 이를 건설업 이외의 분야로 확대 적용함으로써 다양한 산업 분야의 노동력 절감과 생산성 향상에 기여하겠습니다

  • ※1 3D-LiDAR(빛 감지 및 거리 측정)
    레이저 광을 조사하여 물체까지의 거리를 정확하게 측정하고 원거리 및 주변 상황을 실시간 및 3차원 포인트 클라우드 데이터로 인식하는 센서 장치
  • ※2 PKS
    팜 커널 껍질은 팜유 생산 과정에서 생산되는 농업 잔여물입니다 오바야시 가미스 바이오매스 발전소에서는 주연료는 목재펠릿이고, PKS도 사용됩니다

또는 그 이상

이 문제에 관한 연락처 정보
오바야시 주식회사 기업커뮤니케이션실 홍보부
프라그마틱 슬롯 무료체험 연락처

보도자료에 포함된 정보는 출판 당시의 최신 정보입니다