원격 제어가 가능한 "천장 크레인 자동 작동 시스템" 개발

인력 절감을 통한 생산성 향상

보도자료

슬롯 커뮤니티(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: Kenji Hasuwa)은 다양한 오버헤드 크레인에 장착하여 리프팅 및 운송 작업을 원격으로 제어하고 자동화할 수 있는 시스템을 개발했습니다

[리모컨으로 자동 운전]

작동 중 공장 내부
사무실에서 원격 제어

건설산업의 생산성 향상과 업무방식 개혁을 위해서는 ICT를 활용한 건설과 생산과정 자체를 혁신하는 것이 중요합니다 슬롯 커뮤니티은 오랫동안 건설 현장에서 사용되는 모든 건설 기계의 자동화 및 자율성을 위해 노력해 왔습니다터널 무료 슬롯 현장에서 백호” 또는 "타워 슬롯 머신 사용하여 자동 콘크리트'' 등

최근 새로운 "천정 크레인 자동 운전 시스템"을 개발하여 건설 현장의 콘크리트 플랜트에서 여러 종류의 골재(모래 및 자갈)를 컨테이너(호퍼)에 공급하는 천정 크레인에 적용했습니다 호퍼에 남아있는 골재의 양을 감지하여 감소하면 크레인이 자동으로 골재 저장 장소로 이동하여 펌핑하여 호퍼에 넣는 시스템입니다

오버헤드 크레인 자동 운전 시슬롯 커뮤니티 개요도

과거에는 오버헤드 크레인에 부착된 리모콘을 이용하여 수동으로 골재를 추가했는데, 이 시슬롯 커뮤니티을 도입함으로써 수동작업과 동일한 작업을 자동으로 재현할 수 있으며, 원격제어도 가능합니다 따라서 기존의 운영자와 공장관리자의 2인 체제에서 관리자만 있는 1인 체제로 인건비를 절감함으로써 생산성을 향상시키고 공장 운영비용을 절감할 수 있다

향후에 우리는 고정 지점 사이를 자주 이동하는 천정 크레인과 클램 쉘을 사용한 토공 작업(*1)과 같은 콘크리트 플랜트 이외의 영역으로 이 시슬롯 커뮤니티을 확장할 것입니다 또한, 다수의 크레인을 사용하여 유사한 크레인 작업을 하는 현장에 시슬롯 커뮤니티을 도입함으로써 중앙에서 작업을 관리하고 기계를 조율하며 인건비 절감을 통한 생산성 향상이 가능해집니다

"오버헤드 크레인 자동 운전 시스템"의 주요 기능은 다음과 같습니다

레이저 스캐너를 이용한 위치관리를 이용한 자율주행

기존 오버헤드 크레인에 레이저 스캐너 센서를 장착함으로써 매달린 장치 역할을 하는 호이스트를 감지하고 크레인의 위치 정보를 파악할 수 있습니다 목적지 등의 위치정보를 등록하면 크레인이 자동으로 이동하며, 이동 중에는 가감속을 자동으로 제어해 흔들림을 최소화한다

'심도 카메라'를 이용해 사물의 형태를 파악하는 장점을 활용한 자율 주행

깊이 측정 센서를 사용하여 카메라 이미지에서 물체까지의 거리 정보를 시각화하는 '깊이 카메라''를 설치하면 매달린 하중의 모양과 용량을 이해할 수 있으며, 이는 자율 주행 및 장애물 감지에 사용할 수 있습니다 이 시슬롯 커뮤니티에서는 콘크리트 플랜트의 호퍼 내부를 포집하여 남은 골재량을 판단하고, 그 양이 감소하면 자동으로 저장 공간으로 이동하여 펌핑하여 호퍼에 넣는 일련의 메커니즘을 구축했습니다

심도카메라에 의한 잔여량 감지상태

어디서나 원격 제어 및 모니터링 가능

기존에는 콘크리트 공장 내부에서 작업이 이루어졌으나, 본 시슬롯 커뮤니티은 건설 사무실 회의실이나 개인 책상 등 원격으로 작동 및 모니터링이 가능하며, 작동 상태를 공유하고 확인할 수 있는 환경만 조성되면 됩니다

원격 모니터링 화면

향후 슬롯 커뮤니티는 건설 현장에서 사용되는 모든 건설 기계를 원격 제어, 자동화, 자율 제어하고 이를 통합 관리할 수 있는 플랫폼을 구축 및 운영함으로써 인건비 절감을 통한 생산성 향상을 목표로 하는 건설 DX를 추진할 것입니다

  • ※1 조개껍데기
    케이블이나 크레인 끝에 부착하여 흙과 모래를 잡을 수 있는 두 개의 버킷으로 구성된 껍질 모양의 굴착기

또는 그 이상

이 문제에 관한 연락처 정보
오바야시 주식회사 기업커뮤니케이션실 홍보부
프라그마틱 슬롯 무료체험 연락처

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