건설 현장에서 자재를 자율적으로 운송하는 물류 시메가 슬롯을 개발했습니다

자재 운송은 일반적으로 건설 현장에서 자재를 트럭을 이용해 건물 1층까지 운반한 후, 엘리베이터를 이용해 원하는 층까지 들어 올린 후, 해당 층 내 작업 장소까지 운반하는 방식으로 이루어집니다

이 시메가 슬롯에서는 각 층이 미리 여러 ​​구역으로 나누어져 있습니다 전문건설업체가 사전에 자재 납품 일정을 입력할 때 자재 납품 지역을 명시해 두고 있다 건설 현장에 설치된 다수의 천장 카메라 영상으로 자재의 위치를 ​​인식하고, 미리 준비된 지도에 따라 목적지까지의 경로를 자율적으로 설정하고, 다수의 AGV에 순차적으로 운반 지시를 내리고, 이러한 지시에 연동하여 엘리베이터를 제어한다 갑작스러운 일정 변경이 발생하더라도 관리자는 간단히 배송 목적지를 수정할 수 있으며 시메가 슬롯은 자재 운송에 AGV 및 엘리베이터 제어를 최적으로 재배치합니다

또한, 근무 시간 중에 엘리베이터를 이용할 경우 천장 카메라가 엘리베이터 앞에 대기 중인 작업자를 감지하여 자동으로 사람이 가장 많은 층으로 엘리베이터를 호출하여 작업자가 자재 리프팅 효율을 저하시키지 않고 이동할 수 있도록 해줍니다

우리는 Stoecklin Logistik AG(스위스 스톡린)(*1)와 이 시메가 슬롯의 지시에 따라 작동하는 새로운 지게차형 AGV를 공동 개발했습니다 기존 AGV의 경우 예상되는 자재의 최대 크기에 맞춰 안전지역을 설정할 필요가 있어 이동 가능한 경로를 선택할 수 없는 경우도 있다 새롭게 개발된 AGV는 레이저 센서를 이용해 재료의 폭을 측정하고 그에 따라 자동으로 안전 영역을 설정해 AGV의 주행 성능을 최대한 활용해 최적의 운반 경로를 선택할 수 있다

AGV는 Bluebotics(본사:스위스)(*1) 자율 주행 내비게이션 기술 "ANT®"를 탑재하고 있습니다 이 시스템은 ANT®와 API(*2)를 통해 정보를 교환하고 상황에 따라 AGV에 명령을 보냅니다

건설 현장의 천장에는 여러 대의 카메라가 설치되어 있으며, 위에서 내려다보며 수하물의 위치 및 배치에 문제가 있는지 확인합니다 동시에 AI는 동일한 이미지를 사용해 작업 영역에 사람이 침입하는 것을 즉시 감지하고 위험하다고 판단되면 AGV의 작동을 중지합니다 이 시메가 슬롯은 메인서버가 다수의 AGV와 엘리베이터의 상태를 파악하고 각 AGV가 갖고 있는 안전장치와 함께 통합적으로 관리함으로써 개별 AGV를 기반으로 의사결정을 하는 기존 시메가 슬롯에 비해 안전성을 향상시킬 수 있다 또한 관리자는 태블릿이나 기타 기기를 이용해 AGV의 위치와 엘리베이터 작동 상태를 모니터링할 수 있어 이상이 있을 경우 즉시 조치할 수 있다