신축 건물 건설 현장의 생산성 향상을 위해 크레이지 슬롯 운송 시스템 개발을 시작했습니다

저층형 AGV에 자재 검색 및 자율 제어 기능 추가

보도자료

오바야시 주식회사
미쓰이 부동산 주식회사

오바야시 주식회사(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: 하스와 켄지, 이하 오바야시 주식회사) 및 미쓰이 부동산 주식회사(본사: 도쿄도 주오구, 사장: 코모다 마사노부, 이하 미쓰이 Fudosan)은 건설 현장의 생산성 향상을 위해 자재 크레이지 슬롯 이송 시스템 개발을 공동으로 시작했습니다 현재 프로토타입 제작 및 동작 확인을 마쳤으며, 2019년에는 미츠이 부동산이 설계자로, 오바야시 주식회사가 시스템을 구축하고 있는 미츠이 부동산 로지스틱스 파크 후나바시 2차 신축 프로젝트(치바현 후나바시시)에서 실증 시험을 실시할 예정이다

건설 현장은 감소하는 출산율과 인구 노령화로 인해 감소하는 건설 노동자 수를 처리해야 하는 어려움에 직면해 있습니다

크레이지 슬롯은 작업자가 기술과 전문 지식이 필요한 가공 및 설치 작업에 집중할 수 있도록 자재 운송 작업을 자동화하기 위해 노력해 왔습니다 도시 개발에서 Mitsui Fudosan의 역할로서 우리는 이 문제를 해결하기 위해 건설 계약자와 협력해야 한다고 믿습니다 양사는 건설 현장의 인건비 절감에 기여하는 로봇 개발과 도입을 추진하면서 이번 공동 개발에 이르렀다

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저상 AGV 및 센서/카메라

미쓰이 후도산은 사무실 건물, 유통 창고 등 신규 건설 프로젝트의 표준 채택을 목표로 이 시스템을 계속 개발할 예정이며, 이 시스템의 기술을 사용하여 완료 후 자동 쓰레기 운송과 같은 건물에 적용하는 것도 고려할 것입니다 크레이지 슬롯은 이 시스템 개발을 통해 얻은 노하우를 활용하여 고층 건물과 같은 대규모 신축 프로젝트에서 야간 자동화 운송을 실현함으로써 노동력을 더욱 절약하는 것을 목표로 하고 있습니다

크레이지 슬롯운반시스템에 대하여

자동 운송 시스템은 크레이지 슬롯에서 개발했습니다자동 전송 시스템의 기능을 향상시키기위한 새로운 "저 침대 슬롯 무료체험;을 기반으로 개발됨 (무인운반차) 다양한 기능이 추가되었습니다

(영상재생시간 : 1분 28초)

기능적 특징

AGV는 자재 야적장에 있는 자재를 크레이지 슬롯으로 검색하여 자재를 크레이지 슬롯으로 로드 및 언로드합니다

  • 균일한 모양과 색상의 특수 팔레트에 자재 적재
  • 두 대의 카메라를 사용하여 특수 팔레트를 인식합니다 하나는 팔레트 검색용이고 다른 하나는 팔레트 식별용입니다
  • 팔레트 검색 카메라는 접이식이며 자재 야적장에서 특수 팔레트를 검색할 때만 사용할 수 있습니다
  • 팔레트 식별 카메라는 특수 팔레트 측면에 부착된 2차원 마커를 판독하여 대상 물질을 식별합니다
  • 크레이지 슬롯으로 식별된 자재 팔레트 아래로 올라가 화물을 적재하고, 레이저 센서를 이용해 주변 환경을 인식하고 자체 위치를 잡아 자재 야적지에서 목적지까지 자재를 운반하고 목적지에서 하역
  • 기존 크레이지 슬롯운전에서 필요했던 가이드와이어나 자기테이프를 이용하여 궤적을 설정할 필요가 없습니다

AGV 자체가 운영자와 통신하여 임시 엘리베이터를 호출하고 건물 내부를 상하로 이동합니다

  • AGV는 특수 태블릿을 통해 현재 층과 목적지 층 건물의 임시 엘리베이터를 운영자에게 알리고 엘리베이터를 호출합니다
  • AGV는 같은 층에서 크레이지 슬롯으로 수평 이동을 수행하므로 임시 엘리베이터 운영자 한 명이 여러 AGV 및 운송 자재와 통신할 수 있습니다

  • 특수 팔레트

  • 레이저 센서를 이용한 주변 환경 인식

임시엘리베이터 크레이지 슬롯 승하차

  • AGV는 임시 자재를 실은 채로 임시 엘리베이터에 크레이지 슬롯으로 승하차합니다
  • 기능 1과 2를 결합하여 건설 현장 내를 크레이지 슬롯으로 이동하고 자재를 운반하는 시스템이 구현됩니다

또는 그 이상

이 문제에 관한 연락처 정보
오바야시 주식회사 CSR실 홍보부 홍보1과
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