케이슨 침몰 기술
공압식 케이슨 공법의 자동 슬롯 나라 시스템
박스 작업의 노동력 절감 실현
공압케이슨 공법의 자동슬롯 나라시스템이란 무엇입니까?
공압케이슨 공법은 교량 기초 및 지하구조물의 설치에 널리 사용되는 공법으로 원통형 구조물의 하부에 밀봉된 작업실을 현장에서 시공하고 압축공기를 작업실에 펌핑하면서 슬롯 나라을 진행하여 지하수의 유입을 방지하고 일정깊이에 작업물을 설치하는 공법입니다 ``Caisson 통합 측정 무료 슬롯(*1)'' 및 이 시스템을 기반으로 자동 슬롯 나라 시스템을 개발했습니다 자동 슬롯 나라 시스템은 지반의 슬롯 나라부터 토양 운반 및 제거까지 일련의 작업을 지정된 면적과 깊이의 지반이 슬롯 나라될 때까지 자동으로 반복하므로 작업자의 개입이 필요하지 않습니다
고객 혜택
효율적이고 정확한 운영 달성
- 위치 및 자세 제어는 슬롯 나라 기계 자동화에 필수적인 기술입니다 이 시스템은 PID 제어를 통해 굴삭기의 작동 속도와 제어 상태를 바탕으로 슬롯 나라기의 위치와 방향을 예측하여 원활하고 효율적이며 고정밀도의 작동을 실현합니다
숙련된 작업자의 작업을 매우 정확하게 재현
- 이 시스템은 슬롯 나라 기계의 6개 작동 축을 동시에 사용하고 제어하므로 숙련된 작업자의 작업을 높은 정밀도로 재현하는 것이 가능합니다 이를 통해 이전과 동일한 양의 흙을 슬롯 나라할 수 있으며 작업 효율성을 유지할 수 있습니다
슬롯 나라부터 운송, 토양 제거, 임시 보관까지 완전 자동화
- PID 제어 및 6개 작동 축 제어를 사용하여 슬롯 나라부터 운송, 토양 제거 및 임시 보관까지 모든 것이 완전 자동화됩니다
- 또한 흙을 제거할 때 슬롯 나라된 흙을 흙 제거 통에 직접 버려 흘리지 않고 땅에 배출하는 것이 가능합니다
- ※1 케이슨 통합 계측 관리 시스템
작업실 천정과 슬롯 나라기에 설치된 LiDAR(빛을 이용해 거리를 측정하는 기술)를 이용하여 슬롯 나라된 지면의 형상을 포인트 클라우드 데이터로 획득하여 실시간으로 3차원으로 형상을 표시합니다
[업적/적용 사례]
한신 난바선 요도가와 교량 재건축 공사(3공구)(시험공사)
