부두 하부 점검/점검 로봇

피아그®

원격조종 무인 수상비행기로 바다부두 하부 점검

피아그란 무엇입니까?

이것은 작업선이나 잠수부가 필요 없이 물 위에서 원격 조정으로 부두 밑면을 프라그마틱 슬롯 무료체험하는 무인 수상 비행기입니다 지금까지 해상교각 하부 점검은 선상 선박이나 교각 바닥에 설치된 비계를 통해 육안으로 점검하거나 수중에서 잠수부가 육안으로 점검해 왔다 그러나 해상상황에 따른 프라그마틱 슬롯 무료체험시간의 제한, 프라그마틱 슬롯 무료체험원의 숙련도에 따른 프라그마틱 슬롯 무료체험결과의 차이 등의 문제가 있었다 Piag는 수동으로 발사할 수 있으며 물 위에서의 자세를 자유롭게 제어할 수 있어 선명한 이미지를 촬영할 수 있습니다

고객 혜택

프라그마틱 슬롯 무료체험 작업을 간소화하여 비용을 절감할 수 있습니다

  • 최대 다이빙 시간이나 휴식 시간 등의 시간 제약이 없으며, 24시간 연속 점검이 가능합니다
  • 교각 바닥과 수면 사이에 05m의 간격이 있으면 프라그마틱 슬롯 무료체험가 가능합니다
  • 효율 저하 없이 작업을 수행할 수 있으므로 기존 작업 보트(선외 모터 등급)를 사용한 프라그마틱 슬롯 무료체험에 비해 비용을 15% 절감할 수 있습니다
  • 관리자는 영상을 보면서 실시간으로 구조물의 상태를 확인할 수 있습니다

뛰어난 자세 제어와 정확한 원격 제어

  • 전면 및 후면 스러스터를 사용하면 물 위에서 자유롭게 이동할 수 있습니다
  • 자이로 효과를 사용하여 자세를 쉽게 제어할 수 있는 초소형 Aquajuster®(*1)가 장착되어 있습니다
  • 로봇은 휴대용 무게를 가지고 있으며 리프팅 기계를 사용하지 않고 수동으로 적재할 수 있습니다

선명한 영상 촬영 및 크랙 측정 등이 가능합니다

  • 214만 화소 고화질 카메라를 사용하면 선명한 영상을 촬영할 수 있습니다
  • 이미지 디테일 향상 소프트웨어를 사용하면 부두 아래쪽의 이미지를 선명하게 캡처할 수 있습니다
  • 라인 레이저를 조사하면 구조물의 균열 길이와 폭을 mm 단위로 측정할 수 있습니다

※1 아쿠아저스터: 자이로스코프 효과(물체를 회전시켜 자세를 방해하지 않게 만드는 효과)를 이용해 수중 리프팅 작업 중에 매달린 하중의 방향을 제어하는 ​​오바야시 독자적인 기술

부두 하부 점검 로봇 “Piag”
부두 바닥 점검 로봇 “Piag”
피아그의 해상 항해 상태
피아그의 해상 항해 상태
전방향 카메라로 본 점검점(왼쪽)과 고화질 카메라로 촬영한 부두 밑면(오른쪽)
전방향 카메라로 본 점검점(왼쪽)과 고화질 카메라로 촬영한 부두 밑면(오른쪽)

[업적/적용 사례]

2개의 개인 소유 부두

국토교통성 중부지방정비국 신기술정보시스템(NETIS) 테마설정형에 참여하여 현재 평가중

[기타]

NETIS 등록번호: KTK-180006-A

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