슬롯 나라 Diag®

수중 검사 로봇

친애하는®

이것은 이전에 잠수부가 수행하던 댐, 항만 구조물 등의 수중 검사를 수중에서 원격 제어하여 수행하는 무인 수중 차량입니다 수중에서 자세를 자유롭게 조절할 수 있어 선명한 영상을 촬영할 수 있습니다

Diag의 기능에 대한 영상을 보실 수 있습니다

(영상 재생 시간 : 2분 7초)

수중 검사 로봇은 탁한 물이나 심해에서도 효율성을 저하시키지 않고 작업할 수 있어 다이버가 수행하는 작업에 비해 탁한 물에서는 약 50%, 수심 40m 이상의 물에서는 90% 이상 비용을 대폭 절감할 수 있습니다
최대 다이빙 시간, 휴식 시간 등의 시간 제약이 없으며, 24시간 연속 점검이 가능합니다
관리자는 영상을 보면서 구조물의 상태를 실시간으로 확인할 수 있어 점검작업의 효율성이 높아집니다

로봇은 휴대용 무게를 가지고 있으며 리프팅 장치를 사용하지 않고 손으로 물에 넣을 수 있으며 회수할 수 있습니다
3방향(앞뒤, 위아래, 왼쪽 및 오른쪽)의 추진기를 사용하면 수중에서 자유롭게 이동할 수 있습니다
150m 깊이까지 잠수할 수 있습니다
자이로 효과를 이용한 초소형 Aquajuster®를 탑재하여 수중 정지 및 자세 제어가 용이합니다
육상이나 선박에서는 토탈 스테이션이나 GPS를 사용하여 위치 정보를 얻고, 수중에서는 트랜스폰더(*1)를 사용하여 위치 정보를 얻습니다
육상이나 선박에서 모니터에 표시되는 화면을 보면서 로봇을 원하는 위치로 작동시켜 검사 및 사진 촬영을 수행합니다 작동하기 쉽고 자격이 필요하지 않습니다

*1 트랜스폰더: 음향 신호를 송수신하고 수중 위치를 측정하는 장치

Dearg는 국토교통성 차세대 사회 기반 로봇 기술(*2) 수중 유지 관리 소위원회에서 최고 평가를 받았으며 이후 시범 도입(*3)으로 추천되었습니다

※2 현장 검증(2015년): 긴키 지방 정비국 아마가세 댐, 주고쿠 지방 정비국 야사카 댐
※3 시범 도입(2016년도): 시코쿠 지방 정비국 오와타리 댐, 중부 지방 정비국 야하기 댐

국토교통성 중부지방 정비국 마루야마 댐(문 검사) 외 4개

NETIS 등록번호: KTK-150011-VR