수중 검사 로봇
Diag®
우수한 자세 제어, 수중 사진 및 구조 검사를 가진 수중 무인 다이빙
Diag는 무엇입니까?
이것은 이전에 다이버들이 수행 한 댐과 항구 구조의 수중 검사를 수행하는 무인 잠수함입니다. 수중 자세를 자유롭게 제어하여 명확한 이미지를 캡처 할 수 있습니다.
비디오에서 DEAG 기능을 볼 수 있습니다
(비디오 재생 시간 : 2 분 7 초)
고객 혜택
검사 작업을 간소화하여 비용을 줄일 수 있습니다
- 수중 검사 로봇은 효율을 줄이지 않고 진흙 물이나 깊은 물에서도 작동 할 수 있으므로 다이버 작업과 비교할 때 진흙 물의 경우 약 50%, 40m 미만의 수심의 경우 90% 이상을 크게 줄일 수 있습니다.
- 최대 다이빙 시간 또는 휴식 시간과 같은 시간 제약 조건이 없으므로 24 시간 연속으로 확인할 수 있습니다.
- 관리자는 비디오를 보면서 실시간으로 구조 상태를 확인할 수 있으므로 검사가보다 효율적입니다.
위의 물에서 쉽고 정확한 원격 제어
- 로봇은 휴대용이며 리프팅 머신을 사용하지 않고 수중로드 할 수 있으며 수작업으로 수집 할 수 있습니다.
- Thrusters (추진제)는 3 방향 (앞뒤, 위아래, 왼쪽 및 오른쪽)으로 물을 자유롭게 움직일 수 있습니다.
- 최대 150m 깊이까지 잠길 수 있습니다.
- 자이로 효과를 활용하는 초소형 Aquajuster®가 장착되어 있으므로 수중에 쉽게 멈추고 자세한 자세를 취하기 쉽습니다.
- 위치 정보는 지상 및 선박에 총 스테이션 또는 GPS를 사용하여 결정됩니다.
- 토지 나 배에있는 모니터에 표시된 화면을 보면서 로봇을 원하는 위치로 작동하고 사진을 검사하고 찍습니다. 운영하기 쉽고 자격이 필요하지 않습니다.
*1 트랜스 폰더 : 음향 신호를 보내고 수신하고 수중 위치를 측정하는 장치
명확한 이미지를 캡처하고 얻고 정확한 조사를 수행하십시오
- 2.38 메가 픽셀 고화질 카메라를 사용하면 명확한 이미지를 캡처 할 수 있습니다.
- 진흙 수중 사진 장치 및 이미지 세부 사항 향상 장치를 사용하면 진흙 투성이의 수중 이미지를 명확하게 캡처 할 수 있습니다.
- Keren 장치를 사용하면 퇴적물을 청소하고 구조 자체를 촬영할 수 있습니다.
- 라인 레이저를 조사하여 구조의 균열의 길이와 폭은 밀리미터로 측정 될 수 있습니다.
[업적/적용 가능한 예]
"Diag"(※ 2)의 현장 검사는 토지, 인프라, 교통 및 관광부의 "차세대 사회 인프라를위한 로봇 기술"수중 유지 보수 소위원회에서 실시되며, 최고 등급을 받고 시험 소개를 위해 추천되었습니다 (3).
*2 현장 검증 (2015) : Amagase Dam, Kinki 지역 개발국, Yaei Dam, Chugoku 지역 개발국*3 시험 소개 (2016) : Odo Dam, Shikoku 지역 개발국, Yahaku Dam, Chubu 지역 개발국
토지, 인프라, 교통 및 관광부, Chubu 지역 개발국, 마루야마 댐 (Crest Gate Inspection) 및 기타 4 건
[기타]
Netis 등록 번호 : KTK-150011-VR
