“햅틱 기술을 적용한 로봇 팔을 활용해 슬롯 커뮤니티 작업 기능성 향상” 심사위원 특별상 수상
10월 30일, 내각부와 일본 항공우주 탐사국(JAXA)이 주최하고 슬롯 커뮤니티 및 기타 민간 기업의 지원과 협력을 받아 우주 사업 아이디어 콘테스트가 개최되었습니다S-부스터 2017''(S Booster 2017) 최종 선정은 도쿄 롯폰기에서 진행되었으며, 게이오대학 노자키 타카히로 조교수와 오바야시 주식회사 직원들이 공동으로 제출한 아이디어가 특별심사위원상을 수상했습니다
또한, 지원 기업이 선정한 스폰서 상 중 슬롯 커뮤니티이 선정한 슬롯 커뮤니티 상은 일본 대학 Yoshio Aoki 교수가 이끄는 팀이 수상했습니다

특별임무부장관(슬롯 커뮤니티정책) 마쓰야마 내각장관이 축사를 하고 있습니다 슬롯 커뮤니티 비행사 야마자키 나오코(맨 오른쪽)가 특별 심사위원으로 참여했습니다

최종 선정에 참여한 15개 아이디어 대표, 심사위원 및 관련자
"S-Booster 2017"은 우주 관련 자산(통신, 지구 관측, 유인 우주 활동, 우주 수송 등의 기술, 이를 통해 획득한 데이터, 운영 노하우 등)을 활용한 사업 아이디어를 발굴하기 위한 콘테스트입니다
목적은 슬롯 커뮤니티 탐사와 자원 탐사뿐만 아니라 산업 기반과 기술 개발 기반을 강화하고 확장하는 것입니다
아이디어 모집은 2017년 5월부터 7월까지 진행되었으며, 대학 교수, 직장인, 학생 등 다양한 분야의 사람들로부터 약 300여 건의 지원이 접수되었습니다
15개의 신청서가 타당성, 수익성, 혁신성, 확장성 측면에서 우수한 것으로 평가되어 1차 선정을 통과하였습니다 이후 지원자 15명은 연구원, 기업 임원 등 전문가로부터 조언과 지도를 받으며 약 3개월간 아이디어를 다듬었다
최종 심사에서 각 사람은 할당된 시간 내에 발표를 하였고, 8명의 심사위원의 엄격한 심사를 거쳐 최우수상 1개, 후원상 4개, 특별 심사위원상 2개가 선정되었습니다
[심사위원 특별상]
“햅틱 기술을 적용한 로봇팔을 활용해 슬롯 커뮤니티에서의 작업 기능 향상”
제안자: 게이오대학교 노자키 다카히로, 오바야시 주식회사 직원 등

로봇 팔은 이동 탐사 로봇에 의한 천체 지상 조사, 슬롯 커뮤니티 정거장 및 수송선 도킹 등 다양한 용도로 사용됩니다
슬롯 커뮤니티 개발에서 로봇 팔은 인간이 슬롯 커뮤니티 공간으로 갈 필요 없이 슬롯 커뮤니티 정거장이나 다른 선박 내부에서 작업할 수 있기 때문에 중요한 역할을 합니다 하지만 기존 로봇팔은 힘 조절이 어렵고, 접촉 시 충격으로 인해 심각한 사고가 발생할 수 있다
이 프로젝트는 로봇 팔이 멀리 있는 물체를 만지는 느낌(햅틱 감각)을 작업자에게 전달하여 로봇 팔이 물체 자체를 만지는 것처럼 느끼게 하는 기술을 활용합니다
물체의 모양, 경도, 무게를 작업자에게 전달함으로써 기존 기술로는 불가능했던 복잡하고 진보된 작업을 수행할 수 있게 되어 작업 효율성을 향상시키고 사고 위험을 줄이는 데 기여합니다
[오바야시 상]
“슬롯 커뮤니티테더 기술을 이용한 슬롯 커뮤니티환경 측정 및 궤도천이 기술 개발”
제안자: 일본대학 아오키 요시오 외

테더에 전류를 흘려 잔해물을 유인할 수 있으므로 잔해물 수집 시스템으로도 사용할 수 있습니다
슬롯 커뮤니티 테더 기술은 테더라고 불리는 케이블로 여러 개의 미세 위성을 연결하여 슬롯 커뮤니티에 대규모 거미줄과 같은 구조를 구축합니다
전자파와 방사선을 고정밀도로 측정하는 능력을 통해 자기 폭풍으로 인한 통신 및 위성 장애에 대한 예방 조치를 취할 수 있습니다 또한, 광범위한 지구 관측 및 잔해물(슬롯 커뮤니티 잔해물) 모니터링이 가능해 통신 시스템 및 측위 시스템의 신뢰성과 안정성 향상에 기여합니다
``지속 가능한 자원 개발을 위한 달 기지 건설''을 제안한 오바야시 직원 팀도 최종 선정에 참여했습니다 이번 사업을 통해 달 표면의 흙과 자갈을 외피로 활용해 튼튼한 지하 기지를 건설하고, 달 표면 내부의 수자원에서 로켓에 동력을 공급할 수소와 산소를 생성하는 등 달 표면에 활동 기지와 동력원을 확보해 지속적인 슬롯 커뮤니티 탐사가 가능해진다
이 콘테스트는 지원자 및 기타 관련 당사자의 최종 목적지가 아니며 단지 슬롯 커뮤니티 사업을 실현할 수 있는 기회일 뿐입니다 오바야시 주식회사는 제출된 아이디어가 가까운 미래에 번성하여 일본의 슬롯 커뮤니티 개발, 산업 및 기술의 비약적인 발전을 이룰 수 있기를 바라며 계속해서 지원해 나갈 것입니다
