프라그마틱 슬롯 무료체험 (본사 : Minato-Ku, Tokyo; President : Shiraishi Tatsuya)은 아파트 건물의 발코니 섹션을 통해 수직으로 추진하여 다양한 작업을 수행 할 수있는 로봇 인 "Sky Climber"를 개발했습니다. 외벽 검사 시스템을 설치하면 아파트 건물의 외벽을 검사 할 수 있습니다.
2008 년 4 월에 발효 된 토지, 인프라, 운송 및 관광 통지 번호 282에 따르면, 건물 소유자 (관리자)는 건물의 외벽을 검사하고보고해야하며, 매년 검사 및보고가 필요한 재산의 수가 증가하고 있습니다. 그러나 지금까지 아파트 건물의 외벽을 검사 할 때 검사관은 임시 곤돌라를 사용하여 발코니에 접근해야하므로 주민들은 보안 및 개인 정보 보호에 대한 우려로 외부 벽 검사에 동의하는 것을 꺼려하는 경향이있었습니다.
이번에 개발 한 하늘 등산가는 발코니의 떠오르는 부분을 잡고 위아래로 등반함으로써 무인 외벽 주위를 수직으로 움직일 수 있습니다. 최대 높이 200m를 수용 할 수 있으며 충분한 안전 기능이 장착되어 있습니다. 또한 검사 시스템을 통해 아파트 건물의 다양한 외벽 검사가 가능합니다. Inspection items can be inspected not only for the exterior tiles, but also for images to inspect the tiles, mortar, paint floats and cracks, and rust conditions in metal parts.
외벽 검사 시스템이 장착 된 하늘 등산가의 주요 특징은 다음과 같습니다.
- 거주 친화적 인 외부 벽 검사 방법
무인 로봇은 각 문의 발코니에 머무르고 몇 분 안에 검사합니다. 과거와 마찬가지로 발코니에서 검사관과 함께 임시 곤돌라를 오랫동안 유지할 필요가 없습니다. 이를 통해 주민들은 보안과 프라이버시를 보장하여 마음의 평화와 햇빛 및 견해와 같은 생활 환경을 유지할 수 있습니다.
- 개선 된 작업 안전
검사관은 곤돌라를 타고 작업 안전을 향상시킬 필요가 없습니다. 산업 안전 보건법에 따라 곤돌라는 평균 풍속 10m/sec의 일을 중단해야하지만,이 시스템은 15m/sec의 풍속으로 안전하고 수직으로 자체적으로 추진 될 수 있음을 확인했습니다. 또한 다양한 안전 장치 기능을 사용하여 문제를 안전하게 중지 할 수 있습니다.
- 전장 타일 검사에도 사용할 수있는 다양한 검사 기능이 장착되어 있습니다
Sky Climbers는 외부 벽 타일의 본격적인 타악기 검사를 수행 할 수 있으며, 이는 검사를보고해야합니다. 고유하게 개발 된 진단 방법을 사용하여 각 타일의 접착 상태를 개별적으로 결정할 수 있습니다. 또한 검사 비디오 카메라가 있으며 사전 설정 절차를 사용하여 외부 벽의 페인트 부품 및 금속 부품과 같이 점검 해야하는 영역을 캡처합니다.
촬영 된 데이터는 건물 고도에 표시되어 검사 보고서 작성을 단순화하고 수리를 계획 할 때 유용한 정보를 제공합니다.
프라그마틱 슬롯 무료체험은 외부 벽 검사 시스템이 장착 된 "스카이 등반가"의 실질적인 사용을 준비하기 위해 실제 속성에 대한 검사 기능을 확인할 것입니다. 우리는 주민들에게 친숙한 외벽 검사 로봇 인 Sky Climber의 사용을 적극적으로 제안하고, 아파트 단지를 유지하고 관리하는 데 필수적인 외벽 검사 방법으로 수명을 연장하고 수리 기술을 포함하여 고객의 다양한 요구를 충족시킬 수있는 자동 건설 기술을 추구 할 것입니다.
발코니 외벽 검사
시스템 전체 구성
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