락볼트 전용 원격구동기 로볼타스™는 장무료 슬롯 프리캐스팅 방식을 탑재하고 있습니다
터널 보조공사 방법의 원격제어로 안전성 향상 및 노동력 절감
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보도자료
오바야시 주식회사(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: 하스와 겐지) 및 드릴 머신 주식회사(본사: 도쿄도 아라카와구, 사장: 나가이 도시미)는Mountain Tunnel Construction을위한산간터널 공사의 주요 보조공법인 장강관 전진공법(AGF공법)에 원격 주조 시스템 "AGF-Sq(Squeeze)"를 탑재해 터널 보조공법의 안전성을 높이고 노동력을 절감한다
AGF 공법은 지붕형 무료 슬롯을 터널 막면 앞에 박아 지반을 보강하는 보조 공법으로 특히 연암의 터널 굴착에 널리 사용됩니다
이번에 탑재한 원격 캐스팅 기능은 유럽에서 인기가 높은 DSI Nissin Co, Ltd(DSI Underground)의 "AGF-Sq"로, 독자적인 강관을 이용하여 선입강관을 원격으로 캐스팅하고 연결할 수 있는 시스템입니다
본 개발 및 시연의 세부 내용은 다음과 같습니다
보조 구축 방법을 포함하도록 로보타스의 원격 작업 기능을 확장
AGF 공법은 일반적으로 3m 강관을 1개 포설한 후 강관을 연결하여 약 12m 정도의 프리피치 강관을 시공하는 방식입니다 "AGF-Sq"에는 강관을 연결하는 스퀴즈 유닛과 다음 연결되는 강관을 장착하는 로딩 유닛이 있습니다 두 유닛 모두 총 중량이 520kg으로 무겁지만 로보타스는 두 유닛을 동시에 장착할 수 있기 때문에 리모콘을 이용해 하나의 기계로 록 볼트 구동과 AGF 시공을 모두 수행할 수 있는 것은 일본 최초가 됐다
인건비 절감 및 사이클 타임 개선
전통적으로 무료 슬롯 연결 등의 작업은 중장비 바구니에 탄 두 명의 작업자가 수행했으며, 무료 슬롯을 운반하는 다음 단계는 붐을 사용하여 땅에 내려 놓았습니다 'AGF-Sq'를 탑재해 리모콘을 사용해 원격제어가 가능해 한 사람이 바스켓 작업을 하는 것이 가능하다 또한, 다음 공사를 위한 무료 슬롯을 적재장치에 미리 적재할 수 있기 때문에 일련의 작업에 대한 Cycle Time을 약 10% 정도 단축할 수 있습니다(당사 경험)
“AGF-Sq”에 더해 독자적인 노하우로 안전성 향상
과거에는 다음 강관의 설치 위치를 드릴링 로드에 스프레이 페인트로 표시하여 작업자가 육안으로 확인하고 작업자에게 알렸습니다 "AGF-Sq"에 더해 독자적인 고안의 스토퍼를 장착함으로써 강관이 적절한 위치에 자동으로 정지하므로 육안 확인이 필요 없습니다 이를 통해 작업자가 붕괴 위험이 있는 얼굴 근처나 작동 중인 기계 근처에 있을 필요가 없어 더욱 안전한 작업이 가능해집니다
무료 슬롯은 산악 터널 건설의 안전성, 품질 및 생산성을 획기적으로 향상시키는 산악 터널 통합 시스템을 개발하고 있습니다온라인 슬롯 Mountain Tunnel'' (*1) 및 'Robortas''는 터널 굴착 시 안전성 향상과 노동력 절감을 목표로 하는 일련의 시스템입니다OTISM/터널링®'' (*2) 구성 기술
오바야시 주식회사는 "AGF-Sq"를 탑재할 수 있게 된 로보타스의 현장 적용을 적극적으로 추진하고 있으며, 터널 건설 전반의 안전성 향상과 인건비 절감 실현을 통해 사회 인프라의 안전하고 신속한 발전에 기여하겠습니다
- ※1 OTISM(오바야시 터널 통합 시스템)
산악 터널 건설 굴착 작업의 안전성과 생산성을 향상시키고, 라이닝 작업의 품질을 향상시키고 노동력을 절약하며, 건설 관리의 의사결정 속도를 높이고 전반적인 생산성을 향상시키는 일련의 시스템 - ※2 OTISM/터널링
OTISM 중 터널 굴착과 관련된 일련의 시스템을 ``OTISM/TUNNELING''이라고 하며 ``시추/장입'' ``드라이브 아웃'' ``숏크리트'' ``지주 설치'' ``드라이빙 록 볼트''의 5가지 작업 분야에서 안전성을 높이고 노동력을 절약합니다
또는 그 이상
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