일본 최초로 교량 크레이지 슬롯 현장에서 대형 드론을 이용한 자재 운송 시범 운영 시작

인구 밀집 지역(DID)에서 자율비행 성공

보도자료

크레이지 슬롯(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: Kenji Hasuwa)은 SkyDrive Co, Ltd(본사: 아이치현 도요타시)의 자회사로 무인 항공기(비행 자동차)를 개발하고 있습니다 후쿠자와 토모히로(대표이사)와 협력하여 인구 밀집 지역(DID)의 교량 건설 현장에서 일본 최초로 중량물 운반 드론의 자동 자율 비행(*1)을 이용한 자재 운송의 시범 운영을 시작했습니다

비행 경로

최근 몇 년 동안 건설 노동자의 노령화와 감소하는 문제에 대처하는 것이 건설 현장에서 문제가 되었으며 크레이지 슬롯은 AGV(*2)를 사용하여 자재 운송을 자동화하여 작업자를 단순한 작업에서 해방시키고 기술과 숙련도가 필요한 작업에 집중할 수 있도록 노력하고 있습니다

특히 산간지대나 급경사지에 위치한 현장, 좁은 마당만 확보할 수 있는 현장, 공사과정으로 인해 크레인 설치가 어려운 현장에서는 자동 자율 비행이 가능한 중량물 운반용 드론의 활용이 효과적이며, 오바야시 주식회사는 이를 현실화하기 위해 노력하고 있습니다

2019년부터 두 회사는 크레이지 슬롯 현장에서 중량물 운송에 드론을 활용하는 것을 목표로 고속도로 크레이지 슬롯 현장 및 기타 장소에서 공동으로 반복 실증 테스트를 실시해 왔습니다

이번에 사용된 중량물 수송 드론은 SkyDrive가 개발한 "SkyLift"로 자동 및 자율 비행이 가능합니다 이 로봇은 현장 내 개방된 공간에서 날아가며 고도 30m에서 최대 20kg의 자재를 운반하고 호이스트 메커니즘을 사용하여 논스톱으로 하역할 수 있습니다(*3)

인구 밀집 지역에서 비행하려면 특별한 애플리케이션이 필요하며 높은 수준의 안전이 요구됩니다

또한, 시험운행이 진행된 교량 크레이지 슬롯 현장은 크레이지 슬롯 중인 구조물과 가까워 돌풍과 구조물로 인한 지자기장의 교란이 있어 중량물 운송에 드론을 적용하기 어렵습니다 또한 철도 서비스 노선과도 가깝기 때문에 더욱 높은 수준의 안전성이 요구됩니다

호이스트로 하역

이번 시험 운행에서 우리는 이전 테스트에서 얻은 지식을 바탕으로 적절한 경로를 선택하고 항공기 및 작동 방법 측면에서 안전성을 향상시켰습니다 이를 통해 교량 크레이지 슬롯 현장에서 중량물 운송 드론 사용에 대한 운영 시스템 구축 및 안전성 확보에 성공했습니다

크레이지 슬롯은 계속해서 시험 운영을 실시하고 건설 현장에 적합한 중량물 운반 드론을 개발하며 효과적인 사용 방법을 고려하고 건설 현장의 자동화를 발전시킬 것입니다 또한 작업자의 부담을 줄이고 위험을 회피하여 작업환경을 개선함으로써 건설산업 전반의 생산성 향상에 기여합니다

무거운 화물 수송 드론 “SkyLift”
시뮬레이션된 자재 운송의 예

테스트 작업 요약

건축물 이름 도카이도 본선 토츠카·오후나마 요코하마 순환 남선 교차로 신설공사(가나가와현 요코하마시 사카에구)
건축 세부정보 교량 상부구조 건립(3경간 연속 강데크박스거더교)
사업주 국토교통성 간토 지방 정비국 요코하마 국도 사무소
주문자 동일본철도주식회사 도쿄크레이지 슬롯사업관리사무소
생성자 요코하마 순환남선 교차로 신상부 크레이지 슬롯 합작회사(오바야시-오쿠무라-토다 JV)
위치 가나가와현 요코하마시 사카에구
작업 세부정보 SkyLift를 사용하여 모의 자재(H형강, 단일 파이프 클램프, 볼트 및 너트)를 아침 조립 광장에서 크레이지 슬롯 중인 거더까지 운송(비행 거리 약 100m, 수직 거리 약 20m)
언로드 방법 착륙 없이 호이스트 메커니즘으로 하역

시험작동에 사용되는 중량물 운반용 드론 '스카이리프트'의 기본 사양

총 길이 전체 길이 25m x 전체 폭 19m x 전체 높이 10m(프로펠러 전개 시)
최대 페이로드 30kg(호이스트 장치 사용 시 20kg)
비행 속도 36km/h
비행 거리 2km
비행 시간 9분
교통수단 착륙하지 않고 화물을 올리고 내릴 수 있는 고정 상자/호이스트 메커니즘
스카이리프트 기능 및 사양
(스카이드라이브 HP)
https://skydrive2020com/cargo-drone/spechtml#spec-04
  • ※1 자동 자율비행
    GPS와 같은 센서를 사용하여 사전 프로그래밍된 경로를 비행합니다 단, 비상시에는 조종사가 파견됩니다
  • ※2 AGV(무인유도차량)
    사람의 조작 없이 자동으로 주행할 수 있는 운송 차량
  • ※3 호이스트 메커니즘
    드론에 자재를 매달아 두는 장치로, 매달린 하중이 지면에 닿으면 자동으로 후크를 풀어주는 메커니즘이 있습니다

또는 그 이상

이 문제에 관한 연락처 정보
오바야시 주식회사 기업커뮤니케이션실 홍보부
프라그마틱 슬롯 무료체험 연락처

보도자료에 포함된 정보는 발표 당시의 최신 정보입니다