브리지 건설 현장에서 무거운 드론을 사용하여 재료 운송을 테스트 한 일본의 첫 번째 시작
인구 중부 지역의 자동 자율 비행 (DID)
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보도 자료
크레이지 슬롯 (본사 : Tokyo, Minato-Ku; President : Hasuwa Kenji)은 Skydrive Corporation (본사 : Aichi Prefture, Toyota City; 대표 이사 : Fukuzawa Tomohiro)과 공동으로 공동으로 운영되는 Fukuzawa Tomohiro)와 공동으로 일본을 운영하고 있으며 일본의 최초의 재판을 시작했습니다. (at 1) 인구 중심 지역이 될 교량 건설 현장에서의 재료 운송 (DID).
건설 현장의 노후화 및 감소에 대한 응답은 도전이되었으며, 크레이지 슬롯은 AGV (※ 2) 및 기타 수단을 사용하여 재료 운송을 자동화하기 위해 노력하고있어 근로자는 간단한 작업에서 벗어나 기술과 숙련도가 필요한 작업에 집중할 수 있습니다.
특히 산악 지역이나 가파른 경사면에 위치한 사이트, 좁은 야드 만 고정 할 수있는 사이트 또는 프로세스로 인해 크레인을 설치하기 어려운 사이트에서는 자동으로 자율적으로 비행 할 수있는 강력한 운송 드론을 사용하는 것이 효과적이며 크레이지 슬롯 Corpor는이를 깨닫는 데 효과적입니다.
두 회사는 건설 현장에서 무거운 무인 항공기를 활용하기 위해 고속도로 건설 현장 및 기타 현장에서 반복 시연 테스트를 공동으로 수행했습니다.
이번에 사용 된 무거운 무인 항공기는 Skydrive가 개발 한 Skylift로 자동 자율 비행을 허용합니다. 현장 내 사각형에서 날아가서 최대 20kg의 재료를 30m의 고도로 운반하며 호이스트 메커니즘을 사용하여 착륙하지 않고 하역 할 수 있습니다 (※ 3).
인구가 풍부한 지역에서는 비행에 특별한 응용 프로그램이 필요하며 높은 안전이 필요합니다.
또한 이번에 테스트 된 다리 건설 현장은 건설중인 구조에 가깝고 구조로 인한 기하기 난류에 바람과 난기류가있어 무거운 물체 운송에 드론을 적용하기가 어렵고 철도 운영 라인에 가깝습니다.
이 시험에서, 이전 테스트에서 얻은 지식에 근거하여, 우리는 항공기와 운영 방법 모두에서 적절한 경로를 선택하고 안전을 증가 시켰으며, 브리지 사이트에서 무거운 드론을 활용하고 안전을 보장하기 위해 비행 시스템을 구축하는 데 성공했습니다.
크레이지 슬롯은 계속해서 반복 시험 운영을 수행 할 것이며 건설 현장에 적합한 중대한 운송을위한 드론을 개발하고 효과적으로 사용하는 것을 고려할 것이며 건설 현장에서 자동화를 촉진 할 것입니다. 또한 근로자에 대한 부담을 줄이고 위험을 피하는 것과 같은 작업 환경을 개선함으로써 전체 건설 산업의 생산성 향상에 기여할 것입니다.
테스트 작업 개요
| 건축 이름 | Totsuka 및 Ofuna, Yokohama Loop Minami Line (Sakae Ward, Yokohama City, Kanagawa Prefture) |
|---|---|
| 건축 세부 사항 | Bridge Superior Works (스틸 3 스팬 연속 강철 바닥 슬래브 박스 대들보 다리) 선반 |
| 고용주 | 요코하마 국립 고속도로 사무실 칸토 지역 개발국, 인프라, 교통 및 관광부, 토지부, 운송 및 관광부 |
| 고객 | 도쿄 건설 프로젝트 관리 사무소, 동부 일본 철도 회사 |
| 생성자 | Yokohama Loop Minami 라인 교차 협동 조합 공동 기업 (크레이지 슬롯, Okumura, Toda JV) |
| 위치 | Sakae Ward, 요코하마시, 카나가와 현 |
| 운영 컨텐츠 | Skylift Transports 시뮬레이션 된 재료 (H 자형 강철, 단일 튜브 클램프, 볼트 너트)는 건설중인 모닝 어셈블리 스퀘어 (약 100m, 약 20m의 수직 거리) |
| 언로드 방법 | 착륙하지 않은 호이스트 메커니즘으로 언로드 |
테스트 작업에 사용 된 중장비 운송 드론 "Skylift"의 기본 사양
| 총 길이 | 총 길이 2.5m x 총 폭 1.9m x 총 높이 1.0m (프로펠러가 전개 될 때 |
|---|---|
| 최대 페이로드 | 30kg (호이스트 메커니즘을 사용할 때 20kg) |
| 비행 속도 | 36km/h |
| 비행 거리 | 2km |
| 비행 시간 | 9 분 |
| 운송 방법 | 유연한 고정 상자, 착륙없이 수하물을 들어 올리고 낮추는 호이스트 메커니즘 |
| Skylift 기능 및 사양 (Skydrive HP) |
https : //skydrive2020.com/cargo-drone/spec.html#spec-04 |
- *1 자율 비행
GPS와 같은 센서를 사용하여 사전 프로그래밍 된 경로를 비행합니다. 그러나 긴급 상황의 경우 조종사가 배치됩니다
- *2 AGV (자동 가이드 차량)
인간 운전없이 자동으로 운전할 수있는 캐리어
- *3 호이스트 메커니즘
매달린 하중이 접지 될 때 후크를 자동으로 제거하는 메커니즘으로 드론에서 재료를 방출하는 장치
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