실드머신 커터비트의 슬롯 게임상태를 색상과 냄새로 나타내는 슬롯 게임감지비트 개발 및 상용화

오바야시 주식회사(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: 하스와 켄지)는 로봇공학 전문 도쿄대학 프론티어 과학 연구과 부교수 후쿠이 루이(도쿄도 분쿄구, 학장: 데구치 아츠시)와 협력하여 개발하고 실용화했습니다 터널공사에 사용되는 실드머신 커터비트의 슬롯 게임상태를 색상과 냄새로 나타내는 슬롯 게임감지비트입니다

실드 방식에서는 여러 개의 커터 비트가 장착된 커터를 회전시켜 땅을 절단합니다 커터 비트는 굴착을 하면서 닳게 되는데 슬롯 게임 진행을 인지하지 못한 채 계속 굴착을 하면 커터 비트나 커터가 파손되어 더 이상 굴착을 할 수 없게 됩니다 이러한 이유로 전기의 흐름을 감지하는 전도형 슬롯 게임 감지 비트와 유압 저하를 감지하는 유압식 슬롯 게임 감지 비트를 사용하여 슬롯 게임 상태를 판단합니다 그러나 이러한 방법은 슬롯 게임 정보를 실드 기계에 전달하기 위해 케이블과 배관이 필요하므로 특히 직경이 작은 실드 기계의 경우 공간 제약으로 인해 많은 슬롯 게임 감지 비트를 설치할 수 없으며 비트의 슬롯 게임가 예상보다 많이 진행될 수 있습니다

이에 대응하여 슬롯 게임은 커터 비트의 마모량이 설정 값에 도달하면 염료와 향료를 땅에 뿌리고 굴착된 토양에 부착된 색상과 냄새에 따라 마모 상태를 판단할 수 있는 '마모 감지 비트'를 개발했습니다 이 방식은 색상과 냄새를 이용한 마모 정보를 제공하며, 이는 쉴드 기계와 멀리 떨어진 곳에서도 확인할 수 있어 절단기의 상태를 쉽게 확인할 수 있습니다

또한, 커터 비트 근처에 염료와 향을 배출하는 메커니즘을 통합함으로써 슬롯 게임 감지 비트를 장착하기 위한 케이블이나 배관이 필요하지 않으므로 여러 장치를 설치할 수 있습니다 이를 통해 많은 커터 비트의 슬롯 게임 상태를 이해하고 보다 정확하게 평가할 수 있습니다

새롭게 개발된 슬롯 게임 감지 비트의 특징은 다음과 같습니다