댐 건설 현장에서 드론을 사용한 감사 복도 검사 시스템의 데모 실험
비-자위 포지셔닝 환경에서 검사 작업의 노동 저축 가능
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보도 자료
슬롯 나라 (본사 : Minato-Ku, Tokyo, President : Hasuwa Kenji)은 검사 작업을위한 자동 비행 드론 (※ 1)과 Spiral Corporation (헤드 오피스 : Katsushika-Ku, Tokyo, Attation At Attation At Atimed At At At At At At At At At At At At At Atmed)와의 협력을 사용하여 검사 시스템을 개발했습니다 현재 회사의 건설중인 Kawakami Dam (IGA City, MIE Prefture)에서 검사 작업의 노동 및 노동 감소
완료 후, 댐의 관리자는 실제로 감사 복도를 걸어 벽에 균열이나 누출이 있는지 확인하지만, 신체에 큰 부담이 있고 재해가 떨어질 위험이 장기적으로 이동하고 가파른 계단을 내려 가야하기 때문에 문제가 발생했습니다
이러한 문제를 해결하기 위해 자동 비행 드론을 사용하여 검사 작업의 노동 및 노동을 줄이는 감사 복도 검사 시스템을 개발했습니다
자동 비행 드론을 사용하는 감사 복도 검사 시스템은 마커를 사용하여 비행을 지시하는 방법 인 "Markflex®Air"(※ 2)를 사용합니다 비행 운영과 관련된 명령이있는 마커는 감사 복도의 계단의 시작 및 끝과 같은 비행 운영이 변경되는 지점의 벽에 배치되며 드론이 날아갑니다 공중에 장착 된 카메라로 캡처 한 비디오가 원격 컴퓨터에 실시간으로 표시되고 기록되어 관리자가 사이트로 가지 않고도 현재 상황을 확인할 수 있습니다
자동 비행 드론을 사용한 감사 복도 검사 시스템의 기능은 다음과 같습니다
위성 포지셔닝 또는 자체 위치 추정이 불가능하더라도 자동 비행이 가능합니다
비행 할 때 항공기와 바닥과 벽 사이의 거리는 항상 레이저 센서를 사용하여 측정되며 비행 위치는 안정적인 비행을 보장하기 위해 제어됩니다 비행 작업과 관련된 명령이있는 레이저 센서 및 마커를 사용한 제어 위성 포지셔닝이 불가능한 실내 환경에서도 자동 비행이 발생할 수있게되거나 같은 형태가 동일한 형태가 동일한 피처 포인트가있는 환경 (*3)을 사용할 수없는 환경에서도 자동 비행이 발생할 수 있습니다
Kawakami Dam의 감사 복도와 마찬가지로 드론에 배터리가 장착 된 배터리 용량으로 약 1km 동안 계속 비행하는 것은 불가능하지만 비행 경로에 충전소를 설치하고 충전 중에 반복적으로 도착하고 충전하는 동안 반복적으로 비행하는 경우 자동 비행이 가능합니다
모니터링 시스템을 사용하면 원격 위치에서 검사 위치의 상태를 확인할 수 있습니다
비행 경로 내의 무선 LAN을 통해 원격 컴퓨터의 드론에 실시간으로 드론에 장착 된 카메라의 비디오를 검사 위치의 상태를 확인할 수 있습니다 전용 웹 애플리케이션을 사용하면 과거 비디오 기록, 마커가 인식되는 시간, 항공기 주변의 온도 및 습도, 남은 배터리 레벨 및 드론 자체의 거친 비행 위치와 같은 정보를 기록 할 수 있습니다
또한, 데이터를 시간순으로 기록함으로써 시간이 지남에 따라 감사 복도의 벽과 같은 시간에 따른 변화를 쉽게 비교할 수 있습니다
향후 개발은 AI를 사용하여 벽면의 균열을 자동으로 감지하고, 리프팅 압력 (*4), 자동 판독 및이를 기반으로 장비의 자동 제어를 측정하는 압력계 수를 촬영하는 것과 같은 기술을 더욱 향상시키기 위해 노력할 것입니다 감사 복도 외에도 위성 포지셔닝이 불가능한 환경에서 검사 작업에 적용하는 것이 좋습니다
슬롯 나라은 드론을 사용하여 자동 검사 시스템을 사용하여 관리자의 안전을 보장하고 노동을 저장함으로써 부담을 줄이는 데 기여할 것입니다
- *1 댐 감사 홀
댐 제방 내부에 위치한 터널 모양 (지하 통로)의 관리 통로는 감사 (검사, 검사, 측정), 게이트 작동, 배수, 그라우팅 등 감사 (검사, 검사, 측정)에 사용됩니다 - *2 Markflexair
Spiral의 특허 기술 GPS에 도달하지 않더라도 고유 한 마커를 사용하여 자동 드론 비행을 허용하는 기술 - *3 슬램 (동시 현지화 및 매핑)
주변 환경의 동시에 자기 위치 및 매핑을위한 기술 - *4 리프팅 압력
댐의 제방을 물로 들어 올리려고 시도하는 힘은 댐이 설치된 기반암에 침투 한 물로
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이 문제에 대한 문의슬롯 나라 Corporate Communications Office Public Relations Division
프라그마틱 슬롯 나라 무료체험 연락처
보도 자료에 포함 된 정보는 발표 당시입니다