댐 건설현장에서 드론을 활용한 슬롯 나라통로 슬롯 나라시스템 실증실험 진행
비위성 측위 환경에서 노동 절약 및 노동 절약 검사 작업을 가능하게 합니다
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보도자료
오바야시 주식회사(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: 하스와 켄지)는 댐 슬롯 나라 갤러리(*1) 슬롯 나라 작업을 위해 자율 비행 드론을 사용한 슬롯 나라 시스템을 개발했습니다 Spiral(본사:도쿄도 가쓰시카구, 대표이사: 이시카와 토모히로)과 협력하여 현재 건설 중인 가와카미 댐(미에현 이가시)에서 검사 작업의 노동력 절감을 목표로 실증 실험을 실시했습니다
댐 완공 후 슬롯 나라 시 댐 관리자가 실제로 슬롯 나라 갤러리를 돌아다니며 육안으로 벽의 균열 및 누수 여부를 확인하지만, 이를 위해서는 장거리 이동과 가파른 계단을 오르락내리락해야 하므로 심한 신체적 부담과 낙상 등의 위험이 따릅니다
이러한 문제를 해결하고 검사 작업에 드는 노동력을 절약하기 위해 우리는 자율 비행 드론을 활용한 검사 갤러리 검사 시스템을 개발했습니다
자율 비행 드론을 활용한 슬롯 나라 통로 슬롯 나라 시스템은 마커를 이용해 비행을 지시하는 방식인 MarkFlex®Air(*2)를 사용합니다 계단의 시작과 끝, 모퉁이 등 비행 행동이 변화하는 지점의 슬롯 나라 갤러리 벽에 비행 행동과 관련된 지침이 적힌 마커를 배치하고 드론이 이를 따라 비행합니다 자동 비행 중 탑재된 카메라로 촬영한 영상은 원격 컴퓨터에 실시간으로 표시, 녹화돼 관리자가 현장에 가지 않고도 현황을 확인할 수 있다
자동비행드론을 이용한 슬롯 나라통로 슬롯 나라시스템의 특징은 다음과 같습니다
위성 측위나 자체 위치 추정 없이도 자동 비행이 가능
비행 중에는 레이저 센서를 사용하여 항공기와 바닥 및 벽 사이의 거리를 지속적으로 측정하고 비행 위치를 제어하여 안정적인 비행을 보장합니다 비행 운용과 관련된 명령이 부착된 레이저 센서와 마커를 이용한 제어로 위성 측위가 불가능한 실내 환경이나 감사 갤러리와 같이 형상이 동일하고 특징점이 적어 SLAM(*3)을 사용할 수 없는 환경에서도 자동 비행이 가능합니다
또한 드론 탑재 배터리 용량으로는 가와카미 댐 슬롯 나라 갤러리 등 약 1km의 비행을 계속하는 것은 불가능하지만 비행 경로에 따라 충전 스테이션을 설치하고 충전기에 이착륙하며 비행하면서 충전을 반복함으로써 자율 비행이 가능하다
모니터링 시스템을 통해 원격 위치에서 검사 지점의 상태를 확인할 수 있습니다
비행 경로에 따른 무선 LAN을 통해 드론에 장착된 카메라의 이미지를 원격 컴퓨터에 실시간으로 표시하여 검사 구역의 상태를 확인할 수 있습니다 전용 웹 애플리케이션을 통해 과거 이미지 기록, 마커 인식 시간, 항공기 주변 온도 및 습도, 배터리 잔량, 드론 자체의 일반적인 비행 위치 등의 정보를 기록할 수 있습니다
또한 데이터를 시간순으로 기록함으로써 감사 복도의 벽면 등 시간에 따른 변화를 쉽게 비교할 수 있습니다
향후 개발에서는 AI를 이용한 벽 균열 자동 감지, 상승 압력을 측정하는 압력계 값 촬영(*4), 자동 판독 및 판독값에 따른 장비 자동 제어 등 기술을 더욱 개선하기 위해 노력할 것입니다 또한, 위성 측위가 불가능한 슬롯 나라 갤러리 이외의 환경에서의 슬롯 나라 작업에도 이 시스템을 적용하는 것을 검토할 예정입니다
오바야시 주식회사는 드론을 활용한 자동검사 시스템을 활용하여 노동력 절감과 안전 확보 및 관리자의 부담 경감에 기여하겠습니다
- ※1 댐 슬롯 나라 갤러리
댐 본체 내부에 설치된 터널(지하도) 형태의 관리통로로 감사(검사, 슬롯 나라, 측량), 수문운영, 배수, 그라우팅 작업 등에 사용됩니다 - ※2 MarkFlexAir
스파이럴의 특허기술입니다 GPS가 닿지 않는 실내에서도 고유 마커를 이용하여 자동 드론 비행을 가능하게 하는 방법 - ※3 SLAM(동시 현지화 및 매핑)
자기 위치 추정과 주변 환경 지도를 동시에 생성하는 기술 - ※4 상승압력
댐이 설치된 기반암에 물이 유입되어 댐 몸체를 들어 올리려는 힘
또는 그 이상
이 문제에 관한 연락처 정보오바야시 주식회사 기업커뮤니케이션실 홍보부
프라그마틱 슬롯 무료체험 연락처
보도자료에 포함된 정보는 출판 당시의 최신 정보입니다