3D 프린터 및 로봇 이식 기술을 사용하여 콘크리트 구조를위한 자동화 된 건축 시스템 개발
프리 캐스트 콘크리트 제조의 노동 저축 및 공정 감소
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보도 자료
무료 슬롯 (본사 : Tokyo, Minato-Ku; President : Hasuwa Kenji)은 시멘트 기반 재료를 사용하여 3D 프린터를 사용하여 외부 쉘을 제조하는 데 기술을 사용하여 자동화 된 콘크리트 구조 구조 시스템을 개발하고 로봇을 사용하여 콘크리트를 뿌리거나 붓는 기술을 개발했습니다. 또한,이 기술을 적용함으로써, 우리는 Nippon Hume Co., Ltd. (본사 : Minato-Ku, Tokyo; 대통령 : Okawauchi Minoru)와 함께 Precast Concrete Blocks (※ 1)를 성공적으로 제조했습니다.
전통적으로, 콘크리트 구조물을 제조하려면 양식을 조립하고 분리하고 콘크리트를 주조하는 것과 같은 많은 인력이 필요했습니다. 또한, 강철 형태는 대형 프리 캐스트 콘크리트 제품에 맞게 맞춤 제작되었으므로 설계와 배송 사이의 시간은 약 10 개월에 길고 제조 비용은 높습니다.
무료 슬롯은 시멘트 기반 재료를 사용하여 3D 프린터를 사용하여 프리 캐스트 콘크리트의 외부 쉘을 인쇄하고 콘크리트 쏟아지는 경로를 콘크리트로 프로그래밍하는 로봇 암을 사용하여 구조의 자동화를 달성했습니다. 이를 통해 철강 형태의 생산, 조립 및 해체의 필요성이 없어져 프리 캐스트 콘크리트 생산의 노동 절약, 공정 단축 및 형태 생산 비용이 줄어 듭니다.
또한 3D 프린터는 청사진에서 직접 로봇 제어 정보를 생성 할 수 있으므로 다양한 형태 작품이 필요한 복잡한 형태 공사 및 구조를 구성 할 수 있습니다. 또한 3D 프린터로 인쇄 된 외부 쉘은 콘크리트와 통합되어 있으며 기존 방법을 사용하여 제조 된 프리 캐스트 콘크리트와 동일한 강도를 가지고 있음이 확인되었습니다.
이 시스템의 기능은 다음과 같습니다.
자동 건설을 통한 무역 절약
이 시스템에서는 3D 프린터로 외부 쉘을 인쇄하면 더 이상 형태를 조립하거나 운전 후 작업을 분해 할 필요가 없습니다. 또한 여러 작업자가 수행 한 콘크리트를 자동으로 주조함으로써 로봇 암은 기존 인력의 3 분의 1을 절약 할 수있었습니다.
단축 프리 캐스트 콘크리트 제조 공정
3D 프린터 쉘은 철강 폼 워크보다 짧은 기간에 제조 될 수 있으며, 다음 생산을 위해 폼 워크가 재사용 될 때까지 대기 시간이 없으므로 프리 캐스트 콘크리트의 제조 공정을 상당히 단축 할 수 있습니다. Custom-Made Steel Formwork가있는 여러 프리 캐스트 블록의 제조가 필요한 Precast Caisson Foundation Work에서는 블록 제조 공정을 전 약 10 개월로부터 약 2 개월 줄일 수 있습니다.
또한 로봇 암은 외부 쉘을 자동으로 인쇄하고 콘크리트를 구동하여 시계 주위에 제조 할 수있어 제조 공정이 더 단축 될 수 있습니다.
형태 공사 제조 비용 감소
3D 프린터 쉘을 비교할 때에도 3D 프린터 비용과 인건비를 비교하더라도 철강 폼 워크보다 저렴하게 제조하여 Formwork 비용을 최대 50%까지 줄일 수 있습니다.
무료 슬롯은 3D 프린터 및 로봇 암을 사용하여 콘크리트 구조물 제조에 대한 연구 개발을 계속할 것이며, 실제 건설 작업에 적용 할 것이며, 향후 건설 현장에서 자동 건설을 실현할 것입니다.
- *1 프리 캐스트 콘크리트 블록
공장 제조 된 건물의 기초를 형성하는 원통형 RC 블록. Precast Caisson Foundations는 스태킹, 강화 또는 PC 스틸 바에 의해 구성됩니다.
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