3D 프린터 및 로봇 타설 기술을 활용한 무료 슬롯리트 구조물 자동화 시공 시스템 개발
프리캐스트 무료 슬롯리트 제조에서 노동력 절감 및 공정 단축 달성
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보도자료
무료 슬롯(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: Kenji Hasuwa)은 시멘트 기반 재료를 사용하는 3D 프린터 쉘 제조 기술과 로봇을 사용하여 콘크리트를 뿌리거나 붓는 기술을 사용하는 콘크리트 구조물의 자동화된 건설 시스템을 개발했습니다 또한, 이 기술을 적용하여 Nippon Hume Co, Ltd(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: 오카와치 미노루)와 함께 프리캐스트 콘크리트 블록(*1)을 성공적으로 제조했습니다
전통적으로 무료 슬롯리트 구조물을 제작하려면 거푸집 조립 및 해체, 무료 슬롯리트 타설 등 많은 인력이 필요했습니다 또한, 대형 프리캐스트 무료 슬롯리트 제품은 맞춤형 철골거푸집이 필요하기 때문에 설계부터 납품까지 약 10개월의 오랜 기간이 소요될 뿐만 아니라 제조비용도 많이 든다
무료 슬롯은 시멘트 기반 재료를 사용하여 3D 프린터를 사용하여 프리캐스트 콘크리트의 외부 쉘을 인쇄하고 프로그래밍된 콘크리트 배치 경로가 있는 로봇 팔을 사용하여 콘크리트를 뿌리거나 붓는 방식으로 건설을 자동화했습니다 이를 통해 강철 거푸집을 제작, 조립 및 해체할 필요가 없으므로 프리캐스트 콘크리트 제조에서 노동력이 절약되고 공정이 단축될 뿐만 아니라 거푸집 제조에서 비용이 절감됩니다
또한 3D 프린터는 청사진에서 직접 로봇 제어 정보를 생성할 수 있으므로 복잡한 거푸집이나 다양한 거푸집이 필요한 구조물을 건설하는 것이 가능합니다 또한, 3D 프린터로 프린팅한 외피가 무료 슬롯리트와 일체화되어 기존 방식으로 제작된 프리캐스트 무료 슬롯리트와 동일한 강도를 갖는 것을 확인했습니다
이 시스템의 특징은 다음과 같습니다
자동화 공사를 통한 노동력 절감
이 시스템을 사용하면 외부 쉘을 3D 프린터로 인쇄하므로 타설 후 거푸집을 조립하거나 해체할 필요가 없습니다 또한, 여러 명의 작업자가 하던 무료 슬롯리트 타설 작업을 로봇팔이 자동으로 수행해 기존 방식에 비해 노동력을 3분의 1로 줄여준다
프리캐스트 무료 슬롯리트 제조 공정 단축
3D 프린팅된 외부 쉘은 강철 거푸집보다 짧은 시간에 제작할 수 있으며, 다음 생산을 위해 거푸집을 사용하기까지 대기 시간이 없으므로 프리캐스트 무료 슬롯리트 제조 공정이 크게 단축됩니다 맞춤형 철골 거푸집에 다수의 프리캐스트 블록을 제작해야 하는 프리캐스트 케이슨 기초공사의 경우 블록 제작 공정을 기존 약 10개월에서 약 2개월로 단축할 수 있다
또한 로봇팔이 자동으로 외피를 프린팅하고 무료 슬롯리트를 타설하기 때문에 24시간 생산이 가능하여 제조공정이 더욱 단축됩니다
거푸집 제조 비용 절감
3D 프린팅된 외부 쉘은 3D 프린터 비용과 인건비를 포함하더라도 강철 거푸집보다 저렴한 비용으로 제작할 수 있으며 거푸집 비용을 최대 50%까지 줄일 수 있습니다
오바야시 주식회사는 3D 프린터와 로봇 팔을 활용한 무료 슬롯리트 구조물 제작에 대한 연구 개발을 계속해 실제 건설 작업에 적용하고 향후 건설 현장의 자동화 건설을 실현할 예정입니다
- ※1 프리캐스트 무료 슬롯리트 블록
공장에서 제조된 건물의 기초 역할을 하는 원통형 RC 블록입니다 프리캐스트 케이슨 기초는 이를 적층하고 철근 및 PC강근과 일체화하여 제작됩니다
또는 그 이상
이 문제에 관한 연락처 정보오바야시 주식회사 기업커뮤니케이션실 홍보부
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