Obayashi Corporation(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: 하스와 켄지)은 Maruma Technica Co, Ltd(본사: 도쿄도 세타가야구, 사장: Hidemitsu Moriki) 및 Kato Co, Ltd(본사: 가와사키시, 가나가와현 사장: 카토 킨고(Kingo Kato))는 산악 터널 굴착용 강철 지지대를 원격으로 설치하는 "퀵 터렉터(Quick Terector)"를 개발했습니다

산악 메가 슬롯 굴착 작업에는 시추, 장약, 발파, 전단, 숏크리트, 버팀목 및 록 볼트 구동 등 일련의 주기가 포함됩니다 이 모든 공정에는 비좁은 작업 환경에 특수 기계와 다수의 작업자가 공존하며, 작업은 산악 메가 슬롯 특유의 지면과 가까운 곳에서 이루어집니다 이러한 작업 환경에서는 중장비와의 충돌이나 붕괴의 위험이 있기 때문에 작업자를 얼굴에서 멀리 떨어지게 하고 기계를 원격으로 혼자서 제어할 수 있도록 하는 것이 과제였습니다

Obayashi Corporation에서는 산악 터널 건설의 생산성을 획기적으로 향상시킬 통합 시스템인 OTISM®(Obayashi Tunnel Integrated System)(*1) 개발을 진행하고 있습니다 새로 개발된 "Quick Telector"는 터널 굴착 시 안전성을 향상시키고 노동력을 절약하는 일련의 시스템인 OTISM/TUNNELING™(*2)의 구성 요소 기술입니다 이 개발을 통해 작업자는 가장 위험한 지역에서 멀리 이동할 수 있으며, 최소한의 작업자로 강철 버팀목을 세울 수 있습니다

``퀵 터렉터(Quick Terector)''는 스프레이 기계의 암 끝에 부착된 4세트의 이렉터(*3)를 사용하여 강철 버팀목을 지정된 위치로 원활하게 이동시킵니다 버팀목 상단 조인트에는 원터치로 결합이 가능하고 원격으로 조작이 가능한 특수 조인트가 있습니다 또한 간단한 마커를 사용한 안내 시스템(*4)을 사용하면 구축할 위치가 디지털 데이터로 표시되므로 기존의 수작업에 필적하는 정확도로 구축이 가능합니다 또한, 획득된 데이터는 향후 업무 효율성과 정확성 향상, 원격 제어 지원으로 이어질 것입니다 이러한 기술을 결합하면 이전에 4~5명이 필요했던 작업을 2명으로 줄일 수 있습니다

"퀵 텔렉터"의 기능은 다음과 같습니다

오바야시 주식회사는 앞으로도 실제 장비를 활용한 시험장에서의 테스트와 현장 실증 실험을 계속하여 어떤 분야에서도 사용할 수 있는 신뢰성 높은 장치를 만들어 나갈 것입니다 또한, 안전성 향상과 노동력 절약을 목표로 분사 작업과의 연계도 검토하겠습니다 OTISM/TUNNELING 전 분야에 대한 기술개발을 가속화하고 이를 현장에 적용함으로써 메가 슬롯 건설에 있어서 무재해 및 인건비 절감을 달성하고 건설산업 발전에 기여하는 것을 목표로 하고 있습니다

• ※1 OTISM (오바야시 메가 슬롯 통합 시스템M)
  산악 메가 슬롯 건설 굴착 작업의 안전성과 생산성을 향상시키고 라이닝 작업의 품질을 향상시키고 노동력을 절감하며 전반적인 생산성을 향상시키는 일련의 시스템
• ※2　OTISM/메가 슬롯링
  OTISM 중 메가 슬롯 굴착과 관련된 일련의 시스템을 ``OTISM/TUNNELING''이라고 부르는데, 이는 ``시추/장입'' ``드라이브 아웃'' ``숏크리트'' ``지주 설치'' ``드라이빙 록 볼트'' 등 5가지 작업 영역에서 안전성을 높이고 노동력을 절약합니다
• ※3 건설자
  메가 슬롯의 천장과 벽을 지지하는 버팀목을 지정된 위치로 이동하고 설치하는 기계입니다 여기에 부착물과 버팀목 고정 장치 4세트가 있습니다
• ※4 안내 시스템
  지주 설치 작업 중 지주를 설계된 위치로 안내하는 시스템입니다 작업자는 실시간으로 모니터링 모니터를 통해 설계도면과 실제 위치좌표의 차이를 수치적으로 확인하고 모델링 도면에서도 확인할 수 있습니다