슬롯 나라을 활용한 실내 건설현장의 효율적인 공정관리 실증실험 성공

슬롯 나라(본사: 도쿄도 미나토구, 사장 겸 CEO: 하스와 켄지), NTT Docomo, Inc(본사: 도쿄도 치요다구, 사장 겸 CEO: 이이 모토유키, 이하 Docomo) 및 NT・NTT Comware, Inc (본사: 도쿄도 미나토구, 사장: 구로이와 마사토, 이하 NTT컴웨어)가 실내 건설 현장에서 드론을 활용해 공사 진행 상황을 효율적으로 관리하기 위한 실증 실험을 성공적으로 수행했다

건설업계에서는 각 작업 공정의 현황 사진, 진행 사진 등 공사 작업을 기록하고 진행 상황을 확인하기 위해 많은 공사 사진을 촬영하지만, 건물 내부에서 촬영한 공사 사진의 위치 정보를 파악하기 어렵기 때문에 "층", "작업 구간" 등의 위치 정보를 사진 관리 시스템에 수동으로 입력하는 경우가 많습니다 또한, 서로 다른 날짜의 사진을 비교할 때 날짜별 폴더에서 동일한 위치 정보를 가진 사진을 검색해야 하는데 이는 시간과 노력이 많이 소요되는 문제이다

이번에 3개 회사가 실시한 슬롯 나라을 이용한 진도 관리에서는 슬롯 나라이 며칠 간격으로 건설 현장을 여러 번 자동으로 촬영했습니다 3D 데이터의 어느 위치를 클릭하면 매일 촬영된 시공 사진을 보실 수 있습니다 이를 통해 같은 장소에서 촬영한 사진을 시간에 따라 쉽게 비교할 수 있고, 수작업을 자동화해 현장의 부담을 줄일 수 있다

이 시연 실험은 Skydio 드론 "Skydio"를 사용하여 수행되었습니다 기술 검증을 위해 도코모가 개발한 드론 비행 프로그램인 드론 비행 프로그램인 NTT Comware의 소프트웨어 'SmartMainTech®(*2)' 시리즈 'KnowledgeMap®4D(*3)'에 대한 테스트가 2021년 7월 15일(목)부터 2021년 8월 3일(화)까지 도쿄 시나가와 구 건설 현장의 약 500m² 실내 공간에서 진행되었습니다 116개 장소의 위치를 ​​기억한 드론은 건설 현장을 최대 10일 간격으로 총 3차례 촬영해 날씨와 시간대가 다른 환경에서도 설정된 경로를 따라 자동, 자율적으로 정확하게 비행할 수 있음을 확인했다

``Skydio 2''는 슬롯 나라 상단과 하단에 장착된 총 6개의 카메라가 촬영한 이미지를 통해 주변의 3차원 환경과 자체 위치를 추정할 수 있으며 장애물 회피 성능이 뛰어납니다 또한, 크기가 작아 좁은 공간에서도 비행이 가능하기 때문에 현장 내부를 촬영하면서 공사장 등 복잡한 공간에서도 안전하게 비행할 수 있다 또한 스카이디오 2용으로 도코모가 개발한 기술 검증 비행 프로그램을 활용해 여러 지점을 통과하는 경로를 미리 설정할 수 있어 GPS 등 위치 정보를 얻기 어려운 환경에서도 복잡한 경로를 자동으로 자율적으로 비행하는 것이 가능하다

KnowledgeMap4D를 사용하면 드론의 비행 궤적과 사격 지점을 3D 공간에 배치할 수 있어 사격 시 드론의 위치와 고도를 정확하게 파악할 수 있습니다 드론으로 촬영한 이미지를 3D 데이터로 변환해 'KnowledgeMap4D'로 가져오면 공사 현장을 재현한 3D 공간에 공사 사진의 위치를 ​​반영하는 것이 가능하다 그 결과, "KnowledgeMap4D"에 표시된 포인트 클라우드 중 임의의 포인트를 선택하면 각 장소마다 다른 날짜에 촬영한 시공 사진을 표시할 수 있어 연대순으로 비교하기 쉬운 것을 확인했습니다

3개 회사는 슬롯 나라을 활용하여 건설 현장의 작업 효율성을 더욱 향상시키기 위해 계속해서 협력할 것입니다

• ※1　스카이디오 2
  스카이디오(Skydio, Inc)의 상표 등록 AI 기반 자율 비행 기술과 장애물 회피 기술을 탑재한 회사의 자율 비행 슬롯 나라
• ※2　SmartMainTech
  NTT COMWARE의 등록상표
• ※3　KnowledgeMap
  NTT Comware의 등록상표입니다
  KnowledgeMap4D는 인프라 유지 관리를 지원하는 SmartMainTech의 슬롯 나라 검사 소프트웨어입니다 슬롯 나라 항공 사진