여러 저 베드 AGV (무인 운송 차량)를 연결하는 자율 전송 시스템을 개발했습니다.
임시 엘리베이터의 자동 제어 및 하선을 포함하여 운송 효율성 향상
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보도 자료
슬롯 나라 (본사 : Tokyo, Minato-Ku; President : Hasuwa Kenji)은 여러 자율 AGV (자동 가이드 차량) 차량을 연결하여 건설 현장의 크기에 관계없이 사용할 수있는 재료를위한 유연한 자율 전송 시스템을 개발했습니다.
당신은 3 개의 자율 AGV의 비디오를 볼 수 있습니다
(비디오 재생 시간 : 2 분 28 초)
2015 년 슬롯 나라에 의해 개발되었습니다자동 전송 시스템의 기능을 향상시키기위한 새로운 "저 침대 슬롯 무료체험;작고 가벼우 며, 재료가 장착 된 임시 건축 엘리베이터로 장착 및 하선 할 수있어 재료를 교체하지 않고 재료 마당에서 대상으로 일관된 운송이 가능합니다. 따라서 3-4 명의 근로자가 이전에 운송 한 자료는 한 운영자가 안전하게 운송 할 수 있습니다.
효율성을 더욱 향상시키기 위해 미국에서 SRI International (※ 1)과 공동으로 자율 전송 기능을 추가하여 장애물을 피하면서 목적지로가는 목적지 및 경로를 지정할 수 있습니다. 또한 여러 저층 AGV를 연결하면 임시 엘리베이터에서 탑승 및 도착을 제어하여 불필요한 대기 시간과 위아래로 이동하는 횟수를 줄이면 운영 속도가 향상됩니다.
- *1 SRI International
세계에서 가장 큰 비영리 독립 연구 기관 중 하나. 1946 년 Stanford University에 의해 지역 경제 개발을 지원하기 위해 설립되었으며 1970 년에는 완전히 독립적 인 대학이되었으며 미국에서 비영리 과학 연구 기관이되었습니다. 우리는 슬롯 나라과 건설 기술의 공동 개발에 대한 전략적 파트너십을 체결했습니다.
이 시스템의 기능은 다음과 같습니다.
2D 마커를 읽는 것만으로 자동 운전이 가능합니다
이 시스템은 단순히 대상과 경로를 좌표로 지정하며, 상단 센서 헤드의 스테레오 카메라는 전송 경로의 키 지점에 설치된 2 차원 마커를 읽고 자율적으로 자율적으로 구동됩니다. 또한 LIDAR (LASER SENSOR)는 운전 중 운송 경로에서 장애물을 감지하고 우회하여 상황이 항상 바뀌는 건축 현장에서도 안전하게 사용하는 것이 안전합니다.
즉시 전송 경로 변경에 응답
일반적인 AGV가 자율적으로 실행하려면 이전에 한 번 운전하고 전송 경로에 대한 환경 맵을 만들어야합니다. 그러나 건설 현장에서는 건설이 진행됨에 따라 레이아웃이 바뀌 었으므로 매번 미리 운전해야했기 때문에 큰 부담이되었습니다. 이 시스템을 사용하면 설치된 2D 마커의 좌표 데이터를 변경하고 전송 경로의 변경에 즉시 응답 할 수 있으므로 사전 운전이 필요하지 않습니다.
한 연산자가 여러 통합 관리
바닥을 가로 질러 운송 할 때 각 저층 AGV는 임시 엘리베이터를 위아래로 움직이고 이동하여 리프트 및 하단 바닥의 각 엘리베이터 앞에 대기 공간을 설치하여 3 개의 유닛이 함께 작동합니다. 서로 통과 할 수있는 한 건설 현장의 크기와 재료 양에 따라 더 많은 단위를 추가 할 수 있습니다. 이 시스템은 터미널을 통해 작동 상태를 모니터링 할 수 있으므로 한 연산자는 모든 저 침대 AGV의 작업 상태를 관리 할 수 있습니다.
향후, 우리는 슬롯 나라의 건설 현장에이를 소개하여보다 효율적인 재료 운송을 가능하게하기 위해 개발할 것이며, 재료 운송에 국한되지 않은 다양한 건축 로봇이 자율적으로 작동하여 설치할 때 향후 자율 제어 기술의 연구 및 개발을 발전시킬 것입니다.
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이 문제에 대한 문의슬롯 나라 Corporate Communications Office Public Relations Division
프라그마틱 슬롯 나라 무료체험 연락처
보도 자료에 포함 된 정보는 발표 당시입니다.