여러 대의 저상 AGV(무인운반차)를 연결하는 슬롯 나라운송 시스템 개발
임시엘리베이터 승하차 자동제어로 교통효율 향상
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보도자료
슬롯 나라(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: Kenji Hasuwa)은 여러 대의 자율 가이드 차량(AGV)을 연결하여 모든 규모의 건설 현장을 처리할 수 있는 유연한 자율 자재 운송 시스템을 개발했습니다
슬롯 나라적으로 작동하는 AGV 3대의 영상을 보실 수 있습니다
(영상재생시간 : 2분 28초)
2015년 슬롯 나라에서 개발자동 전송 시스템의 기능을 향상시키기위한 새로운 "저 침대 슬롯 무료체험;작고 가벼우며, 가설 엘리베이터에 자재를 실을 수 있고, 자재를 재적재할 필요 없이 자재 야적장에서 목적지까지 운반이 가능합니다 따라서 이전에는 3~4명의 작업자가 운반해야 했던 자재를 이제는 작업자 한 명이 안전하게 운반할 수 있습니다
효율성을 더욱 향상시키기 위해 미국 SRI International(*1)과 협력하여 목적지 좌표와 환승 지점을 지정하여 로봇이 장애물을 피하면서 목적지까지 이동할 수 있는 슬롯 나라 운송 기능을 추가했습니다 또한 다수의 저상 AGV를 연결해 임시엘리베이터의 승하차 제어가 가능해 불필요한 대기시간과 엘리베이터 승강 횟수를 줄여 운영 효율성을 높인다
- ※1 SRI 인터내셔널
세계 최대의 비영리 독립 연구 기관 중 하나입니다 1946년 지역 경제 발전을 지원하기 위해 스탠포드 대학이 설립한 이 연구소는 1970년 대학으로부터 완전히 독립해 미국의 비영리 과학 연구 기관이 됐다 우리는 건설 기술의 공동 개발을 위해 슬롯 나라과 전략적 파트너십을 체결했습니다
이 시스템의 기능은 다음과 같습니다
2D 마커를 읽는 것만으로도 슬롯 나라주행이 가능합니다
이 시스템은 단순히 좌표를 이용하여 목적지와 환승지점을 지정하며, 상단 센서헤드에 장착된 스테레오 카메라는 이동경로의 중요 지점에 위치한 2차원 마커를 판독하여 자체 위치를 감지하여 슬롯 나라적으로 운행합니다 또한 주행 중 LiDAR(레이저 센서)가 운반 경로에 있는 장애물을 감지하고 주변을 우회하므로 상황이 끊임없이 변화하는 건설 현장에서 안전하게 사용할 수 있습니다
운송 경로 변경에 즉각 대응
일반적인 AGV가 슬롯 나라적으로 운행하려면 사전에 한 번 운행하여 운송 경로에 대한 환경 지도를 생성해야 합니다 그러나 건설공사의 진행상황에 따라 건설현장의 레이아웃이 달라지기 때문에 매번 미리 차량을 운행해야 하는데 이는 큰 부담이 된다 이 시스템을 사용하면 설치된 2차원 마커의 좌표 데이터를 변경하는 것만으로 운반 경로의 변화에 즉각적으로 대응할 수 있어 사전 이동이 필요하지 않습니다
한 명의 운영자가 함께 연결된 여러 장치를 관리
층간 차량운송시 저층 AGV가 임시엘리베이터에 하나씩 탑승하여 상승 및 하강하도록 제어하며, 각 층의 각 엘리베이터 앞에 대기공간을 마련하여 3대의 AGV가 함께 작동합니다 서로 지나갈 수 있는 공간만 있으면 공사 현장의 규모와 자재의 양에 따라 기계의 추가 증설도 가능하다 이 시스템은 단말기를 통해 작동상태를 모니터링할 수 있기 때문에 한 명의 운영자가 모든 저상형 AGV의 작동상태를 관리할 수 있습니다
향후에는 오바야시 건설 현장에 이를 도입하고 더 많은 자재를 효율적으로 운송할 수 있도록 개발을 진행할 것입니다 또한 자재 운송에 사용되는 로봇뿐만 아니라 다양한 건설 로봇이 슬롯 나라적으로 작동하여 건설 작업을 수행하는 미래를 준비하기 위해 슬롯 나라 제어 기술에 대한 추가 연구 개발을 수행할 것입니다
또는 그 이상
이 문제에 관한 연락처 정보오바야시 주식회사 기업커뮤니케이션실 홍보부
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