히노와 오바야시가 댐 건설 현장에서 대형 덤프트럭의 자동 운전 실증 실험을 진행함
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보도자료
히노자동차(주)
오바야시 주식회사
히노 자동차 주식회사(본사: 도쿄도 히노시, 사장 겸 CEO: 시모 요시오, 이하 히노) 및 주식회사 오바야시(본사: 도쿄도 미나토구, 사장 겸 대표이사: 하스와 겐지, 이하 히노) 오바야시 주식회사 (오바야시 상사)는 현장 근로자의 노령화와 건설업 노동인구 감소에 따른 일손부족 등의 문제를 해결하고 야간 생산성 향상을 위해 실제 댐 건설 현장인 가와카미 댐(미에현 이가시)에서 11월 1일부터 1개월 반 동안 대형 덤프트럭을 이용한 자동 운전(레벨 4 상당)(*1) 실증 실험을 실시한다 단조로운 작업
히노는 건설업계를 포함한 고객의 비즈니스 이슈를 해결하기 위해 차량 자동화 등 CASE(*2)를 활용하여 고객 중심 솔루션 실현을 목표로 합니다
프라그마틱 슬롯 무료체험은 노동력 절약 및 생산성 향상과 같은 문제를 해결하기 위해 건설 기계를 자동화하고 자동 건설 기계 전체를 중앙에서 관리하는 플랫폼을 구축하는 것을 목표로 건설 현장에서 로봇 건설(*3)을 추진하고 있습니다
이러한 사회적 문제의 해결을 가속화하기 위해 두 회사는 지식을 결합하고 대형 덤프 트럭에 자율 주행을 실제로 적용하기 위해 노력하고 있습니다
이 시연 실험에서는 건설 현장에서 야간에 작동하는 현장 운송 덤프에 자율 주행 차량 1대를 도입합니다 유인 덤프트럭과 자율주행차가 공존하는 교통상황에서 운행에 미치는 영향과 완전자율주행차만으로 운행하는 경우를 고려해보겠습니다 또한, 건설현장의 자동화를 위해 건설기계 협력을 염두에 두고 데이터를 획득하는 것이 주된 목적입니다
자율주행차량 및 이용시스템
이번 시연에 사용된 자율주행차는 기본 차량인 대형 트럭 '히노 프로피아'에 자율주행 기술이 탑재되어 있으며 최고 속도 30km/h로 약 13km를 주행할 수 있습니다 GNSS 데이터(*4)와 카메라, 프라그마틱 슬롯 무료체험DAR(*5)를 이용해 차량의 주행 위치와 경로를 판단하고, 전방에 차량이 있는 경우 최고 속도 ACC(*6)에서 안전 거리를 유지하다가 사람이나 장애물을 감지하면 정지합니다 이번 시연에서는 안전이 최우선이며, 예상치 못한 상황에 대비하기 위해 시스템 모니터가 탑재될 예정이다
운전 경로
수거 위치가 매일 바뀌는 콘크리트 골재 야드의 위치에 따라 설정하십시오 좁은 곡선, 거친 도로, 급경사 등 유인 덤프트럭이 혼합된 현실적인 환경에서 실증 실험을 진행합니다
이번 실증 결과를 바탕으로 우리는 다수의 자율주행 차량을 활용하는 새로운 현장 운영과 적재, 운송, 하역의 통합 운영을 구축하는 것을 목표로 개발 및 도입을 위한 실증을 계속 고려할 것입니다
현장 운전 시험
- ※1 자동 운전(레벨 4에 해당)
제한된 지역 내에서 무인운전을 가정한 자율주행
- ※2 CASE
C=연결됨, A=자율, S=공유, E=전기의 이니셜을 따서 만든 신조어입니다 자동차산업을 둘러싼 새로운 영역의 기술혁신과 변화(트렌드)
- ※3 로봇공학 건설
BIM, CIM 등의 기술을 활용하여 실제 공간과 가상 공간을 연결하여 건설 공정을 고도화하는 개념이며, 건설에 원격화, 자동화를 활용하여 완전 무인 건설을 목표로 합니다
- ※4 GNSS
지구 항법 위성 시스템, GPS와 같은 지구 위성 위치 확인 시스템
- ※5 프라그마틱 슬롯 무료체험DAR
단일 광자 눈사태 다이오드 광 감지 및 범위 설정, 주변 환경의 3차원 모습을 포착하는 기술 및 장비
- ※6 전차량속도 ACC
Adaptive Cruise Control, 자신의 차량 장비를 이용하여 앞차와 자차 사이의 거리를 측정, 계산하고 이를 일정하게 유지하는 기능
또는 그 이상
이 문제에 관한 연락처 정보히노자동차 대외홍보부 홍보그룹
전화 042-586-5494
오바야시 주식회사 기업커뮤니케이션실 홍보부
프라그마틱 슬롯 무료체험 연락처
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