쉴드 자동운전 "OGENTS/DRIVE™"의 기반이 되는 쉴드 3차원 선형 관리 시스템 개발
방패 자동화 시스템 "Obayashi Intelligent Shield™(OGENTS™)" 실현을 위한 노력
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보도자료
프라그마틱 슬롯 무료체험(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: Kenji Hasuwa)은 3차원 모델을 사용하여 실드 머신과 세그먼트 링의 방향 수정을 정확하게 계획하는 실드 3차원 선형 관리 시스템을 개발했습니다
프라그마틱 슬롯 무료체험은 현재 프라그마틱 슬롯 무료체험 Intelligent Shield(OGENTS)라는 방패 자동화 시스템을 개발하고 있습니다 새로 개발된 실드 3차원 선형 관리 시스템은 'OGENTS'의 핵심 기술인 실드 자동 구동 'OGENTS/DRIVE'를 구성하는 기본 시스템이다
실드공법을 이용한 터널공사는 실드머신 후면에 조립된 세그먼트링을 반력으로 이용하여 실드머신이 땅을 굴착하면서 실드잭을 확장시키는 방식입니다 매일 작업 완료 후 실드머신과 세그먼트링의 위치를 확인하는 측량을 실시하고, 터널 설계 중심선과의 이탈 여부를 확인합니다 그 결과를 바탕으로 실드머신과 세그먼트링의 계획방향을 수정하도록 작업자에게 지시하여 실드터널의 정렬(선형관리)을 적절하게 관리합니다
쉴드 머신의 방향을 수정하려면 쉴드 머신을 수정하려는 방향으로 큰 간격을 만들어야 합니다(과굴착) 또한, 세그먼트 링의 방향을 수정하기 위해서는 실드기와 세그먼트 링 사이에 적절한 간격(틈새)이 필요합니다 따라서 쉴드터널의 정렬을 적절하게 관리하기 위해서는 방향수정계획을 수립하는 것이 매우 중요하다 그러나 기존의 2차원 정렬 관리에서는 링별로 단면을 추출하여,
오바야시가 개발한 쉴드 3차원 선형 관리 시스템은 3차원 모델을 사용하여 과잉 굴착량과 틈새 크기를 색상으로 구분하여 3차원으로 표시하는 시스템입니다 방향 수정을 계획할 때 중요한 요소인 과잉굴착량과 클리어런스량을 정확하게 파악함으로써 계획의 타당성을 판단하고 품질을 더욱 향상시킬 수 있습니다
쉴드 3차원 선형 관리 시스템의 특징은 다음과 같습니다
정확한 코스 수정 계획을 작성하는 데 필요한 시간을 단축합니다
과거에는 초과 굴착량과 여유 공간이 스프레드시트 소프트웨어나 도면 소프트웨어를 사용하여 2차원으로 계산되었습니다 이 시스템은 실드머신과 세그먼트 링의 3차원 모델로부터 이러한 값을 자동으로 계산하여 표시합니다 이를 통해 기존에 입체적으로 파악할 수 없었던 과잉 굴착량 및 클리어런스량을 한눈에 명확하게 확인할 수 있으며, 계산 작업도 생략되어 방향 수정 계획 수립에 소요되는 시간이 30% 단축됩니다
보조 기능으로 방향 수정 계획 최적화
실드 머신 및 세그먼트 링에 대한 방향 수정 계획의 유효성을 확인하는 보조 기능을 갖추고 있어 경험이 부족한 엔지니어라도 과도한 굴착 및 간격을 적절하게 확보하는 방향 수정 계획을 세울 수 있습니다 이러한 수정 계획에 따른 지침을 통해 경험이 부족한 작업자라도 쉴드 머신이나 세그먼트 링에 과도한 힘을 가하지 않고도 최적의 조건에서 굴착할 수 있습니다
쉴드 터널의 품질을 보장하세요
적절한 선형 관리는 쉴드 머신이 과도하게 굴착되지 않은 방향으로 방향을 변경하는 것을 방지하고 쉴드 머신과 세그먼트 링 사이의 접촉을 방지합니다 실드머신이나 세그먼트링에 무리한 힘을 가하지 않고도 굴착이 가능하므로 시공 중 및 완성 후 누수 및 균열의 위험을 줄이고 터널의 품질을 보호합니다
미래에 프라그마틱 슬롯 무료체험는 방패 자동 측량을 위해 이 시스템을 사용할 것입니다자동 차폐 설문 슬롯 머신(*1)''에서는 조사 결과에 따른 수정 계획 수립, 지시, 쉴드 머신 작동까지 일련의 작업을 자동화하는 시스템 '쉴드 자동 운전(OGENTS/DRIVE)' 개발을 진행합니다 또한, 쉴드 구축에 관한 기타 자동화 시스템을 실현, 통합하고, 안전성과 생산성을 높이면서 고품질 쉴드 터널을 제공하는 것을 목표로 종합 쉴드 자동화 시스템 '오바야시 인텔리전트 쉴드(OGENTS)'의 조속한 실현에 노력하겠습니다
- ※1 자동 차폐 설문 슬롯 머신 시스템 "Ogents/Survey ™"(요원/설문조사)Obayashi Corporation과 Kanko Kobo Co, Ltd가 개발한 쉴드 지하 자동 측량 시스템
또는 그 이상
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오바야시 주식회사 기업 커뮤니케이션실 홍보부 1
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