Obayashi Corporation(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: Tatsu Shiraishi)은 철골 건물의 기둥과 보의 모든 현장 용접을 자동화하여 노동력을 절약하고 품질을 향상시키는 "현장 로봇 용접 방법"을 개발했습니다 이 공법은 이미 신시나가와역(가칭) 건설과 기타 프로젝트(동일본여객철도주식회사 발주)에 적용됐다
현재, 인구 노령화로 인한 향후 숙련 인력 부족은 건설업계의 주요 문제로, 생산성 향상은 물론 신규 인력 확보 및 교육을 위한 노동력 절감, 노동력 절감 기술이 필요합니다 특히, 철골 현장 메가 슬롯을 담당하는 메가 슬롯기술자는 고도의 기술이 필요하기 때문에 인력이 제한되어 있으며, 로봇을 활용한 현장 메가 슬롯 자동화 방법의 개발이 시급하다
철골 프레임의 주요 현장 메가 슬롯 지점
강철 기둥과 보의 현장 메가 슬롯을 위한 6개 위치가 있습니다: (1) 빔 상단 플랜지, (2) 빔 하단 플랜지, (3) 빔 웹, (4) 원형 강관 기둥 접합부, (5) BOX 기둥 접합부, (6) 사각 강관 기둥 접합부
지금까지 (1), (4), (5)번은 로봇메가 슬롯이 1990년대부터 도입되었으나, 메가 슬롯이 어렵고 복잡한 기계제어가 필요한 (2), (3), (6)번은 안정적인 품질을 확보할 수 없어 로봇의 활용이 어려웠습니다
메가 슬롯은 (2)개의 언더빔 플랜지 문제를 최초로 해결했으며, 2015년 2월에현장 상향 로봇 메가 슬롯 방법'', 그리고 2016년 12월에는 메가 슬롯속도 제어 기능을 개선하여 (6) 사각 강관 기둥 접합부까지 현장 메가 슬롯 작업을 로봇화하였습니다
이제 전류, 전압 등 메가 슬롯 조건과 메가 슬롯 작업 중 작업을 더욱 개선하여 (3) 빔 웹 조인트까지 현장 메가 슬롯 작업의 로봇화를 달성했으며, 철골 건물의 기둥과 빔에 대한 모든 현장 메가 슬롯 작업을 자동화하는 '현장 로봇 메가 슬롯 방법'을 완성했습니다 이를 통해 현장 메가 슬롯 작업 시 노동력을 절약하고 높은 메가 슬롯 품질을 지속적으로 보장할 수 있습니다
보 바닥 플랜지의 로봇 메가 슬롯
각강관 기둥의 로봇 메가 슬롯
이번 신시나가와역(가칭) 건설공사 및 기타 건설공사에 대해 (3) 현장 로봇 메가 슬롯공법을 빔 웨브 조인트에 적용하여 단면이 큰 철골빔(H형강, 치수 1500 x 600 x 28 x 40(mm))에 대해서도 높은 메가 슬롯 품질을 얻을 수 있음을 확인했습니다
'현장 로봇 메가 슬롯 방식'의 특징은 다음과 같습니다
- 메가 슬롯 작업의 노동력 절약
메가 슬롯 작업의 어려움에도 불구하고 여러 로봇을 병렬로 작동함으로써 메가 슬롯 기술자보다 더 높은 작업 효율성을 얻을 수 있습니다 작업자 1명이 로봇 2대를 동시에 조작할 경우 단위 시간당 메가 슬롯량이 메가 슬롯 기술자의 약 15배에 달해 현장 메가 슬롯 작업에 따른 노동력 절감이 가능하다
- 높은 현장 메가 슬롯 품질 보장
과거에는 메가 슬롯기술자의 경험과 숙련도에 따라 메가 슬롯품질의 차이가 있었고, 검사 결과에 따라 다시 메가 슬롯을 해야 하는 경우도 있었습니다 그러나 현장 로봇 메가 슬롯 방식을 이용하면 로봇의 특징인 작업의 재현성으로 인해 높은 메가 슬롯 품질을 보이는 좋은 비드(*1)를 안정적으로 얻을 수 있습니다
빔 웹의 로봇 메가 슬롯
오바야시 주식회사는 현장 메가 슬롯 작업에 필요한 노동력과 인력을 더욱 절감하고 안전한 고품질 건물을 제공하기 위해 현장 로봇 메가 슬롯 방법을 지속적으로 적극적으로 적용하고 개선해 나가겠습니다
- ※1구슬
한 번의 메가 슬롯 작업으로 만들어진 메가 슬롯 금속
또는 그 이상
이 문제에 관한 연락처 정보
오바야시 주식회사 CSR실 홍보부 홍보1과
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