Obayashi Corporation(본사: 도쿄도 미나토구, 사장: Tatsu Shiraishi)과 Daiyu Corporation(본사: 오사카부 네야가와시, 사장: Iida Koji)은 백호 및 기타 건설의 무인 작동을 위한 "Surrogate"라는 범용 원격 제어 장치를 공동 개발했습니다 기계
백호 원격제어를 이용한 무인공사
최근 몇 년간 일본 각지에서 지진, 태풍, 국지적 폭우 등의 자연재해가 증가하고 있습니다 재해복구 초기에는 위험한 장소에서 해야 할 일이 많고, 2차 재해 발생 위험도 높기 때문에 건설기계 등의 원격제어를 통한 무인공사가 필요하다 그러나 기존의 원격조정 건설기계는 가격이 비싸고 대수가 적어 조달이 어렵다
우리가 공동으로 개발한 대리모는 일반 건설기계에 부착하여 무인공사가 가능한 저가형 다기능 원격제어장치입니다 본 기기를 착용한 상태에서 원격제어와 차상제어 간 전환이 가능하기 때문에 작업환경에 따라 다르게 사용할 수 있어 재해복구현장에서 빠르고 유연하게 작업을 진행할 수 있습니다
이 장치의 기능은 다음과 같습니다
- 건설기계의 개조가 필요 없으며, 일반 건설기계에 탈부착이 가능합니다
운전석 조종레버에 부착된 대리모
대용체는 개조 없이 일반 건설 기계에 쉽게 부착 및 분리할 수 있습니다 운전석 옆 컨트롤 레버에 부착하기만 하면 원격 제어가 가능합니다
이번 개발은 제조사에 관계없이 통일된 작동 방식을 갖는 백호에 적용 가능하며, 설치에 사용되는 장착 하드웨어를 변경함으로써 다양한 제조사 및 모델에 적용이 가능합니다
- 착용한 상태에서 탑승 조작으로 쉽게 전환
조종 레버 가이드 스테이에 부착된 핀 부착 및 제거(리모컨과 탑승 제어 전환)
기타 착탈식 원격조종장치는 운전석을 차지하는 대형 장치인데 대리모는 소형이며 운전석 조종레버에 부착되는 구조로 되어 있어 장치를 부착한 상태에서 탑승 및 조작이 가능하다
또한 이 장치의 조종 레버 가이드 스테이에 있는 핀을 간단히 탈부착하면 리모컨과 탑승 제어 사이를 전환할 수 있습니다 약 3분 정도 소요되는 간단한 과정으로 전환이 가능해 위험한 장소에서는 원격제어를 선택하고, 상대적으로 안전한 장소에서는 시공효율이 높은 탑승제어를 하는 등 작업환경에 유연하게 대응할 수 있다
- 휴대 및 조립이 용이함
이 장치는 쉽게 휴대할 수 있는 크기의 장치로 나누어져 있으며 조립이 쉽습니다 건설기계에 설치하려면 볼트 조임과 배선 케이블 연결만 하면 되며 특별한 도구나 기술이 필요하지 않습니다 동력은 전기모터와 전기실린더 시스템을 사용하여 기구를 단순화하고 무게를 줄였습니다
오바야시(슬롯 게임)는 이 기술을 활용하여 빠른 대응이 필요한 재해 복구 작업의 안전성을 확보하고 2차 재해를 줄이겠습니다 앞으로도 오바야시(슬롯 게임)는 ICT를 활용한 무인 건설 기술 개발을 더욱 촉진하고 인력 부족 등 사회적 요구에 대응해 나갈 것입니다
또는 그 이상
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