메가 슬롯는 건설 현장에서 광범위하게 사용하기 위해 새로운 내화물 코팅 스프레이 로봇을 개발합니다

더 작고 가벼우 며 기능적 개선을 통해 생산성을 더욱 증가시킵니다

기술

메가 슬롯은 자동화 된 구조를 홍보하여 ​​생산을 더욱 향상시키기 위해 새로운 내화물 코팅 스프레이 로봇 (2 세대)을 개발했습니다 이 새로운 모델은 2023 년 11 월 도쿄 건설 현장에서 소개되었으며 20123 회계 연도 말까지 총 9,000m² 이상의 총 면적을 스프레이 코팅 할 것으로 예상됩니다

Fireproof 코팅 스프레이 로봇 도쿄의 건설 현장 (플레이 시간 : 31 초)

FireProof 코팅 처리는 철강 구조물 건물에서 사용되어 철강 프레임의 화재 손상을 방지합니다 이 유형의 작업에 흔한 반 건조 로크 우울 스프레이 스프레이링 방법을 사용할 때 (*1), 로크 우울은 스프레이시 공기에 흩어져 떠 다니는 경향이 있으므로 작업과 관련된 모든 구조 또는 숙련 된 분무기는 보호 의류와 방진 마스크를 착용해야합니다 숙련 된 분무기의 부족은 주로 작업이 힘들고 특히 여름에는 환경이 해를 끼칠 수 있다는 사실 때문입니다

메가 슬롯은 2019 년에 1 차 중형에서 고층 사무실 건물의 여러 건축 현장에서 사용되고있는 2019 년 1 세대 Fireproof Coating Spray Robot을 개발했습니다 내화성 코팅 스프레이 로봇은 숙련 된 분무기와 하루에 거의 동일한 면적을 스프레이하면서 건설 관리 표준을 충족하는 코팅 두께 및 밀도를 달성하는 데있어 안정적인 구조 품질을 보장 ​​할 수 있습니다 내화물 코팅 스프레이 로봇의 도입은 노동력을 줄이고 숙련 된 건설 노동자의 부족을 완화시키는 데 도움이되고있다

그러나 반복적으로 사용하는 동안 몇 가지 문제가 생산성과 품질을 높이기 위해 로봇을 더 작고 가벼워 지도록해야 할 필요성, 스프레이 포인트를 정확하게 정렬하는 데 필요한 시간과 노력, 로봇과 강철 빔 사이의 상대적 오류를 완전히 파악해야 할 필요성과 같은 몇 가지 문제가 밝혀졌습니다 새로 개발 된 2 세대 모델은 다음 기능 향상을 통해 이러한 문제를 해결합니다

개선 된 자율 이동성

Fireproof Coating Spray 로봇에는 사전 등록 된 작업 데이터를 따라 현장의 작업 영역을 이동하고 사전 결정된 스프레이 위치에서 중지하고 스프레이 프로세스를 시작할 수있는 자율 이동 기능이 장착되어 있습니다 2 세대 모델은 포지셔닝을 결정하기 위해 토지 측량에서 운반 된 절제 방법 (*2)을 사용하여보다 정확한 자율 운동을 달성합니다

로봇의 프론트 엔드 (노란색 프레임에 측정 단위 포함)
2 세대 모델의 자율 운동 기능 (재생 시간 : 38 초)

작고 가벼운 로봇

2 세대 Fireproof Coating Spray Robot은 1 세대 모델과 동일한 작업 성능 (*3)을 제공하지만 폭은 500mm, 무게는 500kg 더 가볍습니다 이 작은 프레임은 로봇을 현장 작업 영역에서보다 쉽게 ​​작동 할 수 있으며 임시 엘리베이터를 사용하여 움직일 때와 같이 부드러운 전송을 허용합니다

1 세대 모델과 새 모델 (2 세대 모델)의 비교

1 세대 모델새 모델 (2 세대 모델)
구성 요소 여행 장치, 리프팅 장치, 횡단 장치
6 축 산업 로봇 암
이동 장치, 리프팅 장치, 횡단 장치
6 축 산업 로봇 암
크기 (너비, 깊이 및 높이) 3,300 × 1,300 × 1,500mm 2,800 × 1,200 × 1,500mm
웨이트 2,350kg 1,850kg
지원 바닥 높이 5,500 mm 이하 5,500 mm 이하
지원되는 빔 높이 1,500 mm 이하 1,500 mm 이하
최대 스프레이 너비 3,400mm 3,400mm

2024 년 4 월, 메가 슬롯은 스틸 빔을 분무 할 감각을 느끼는 상대 오류 측정 기능을 추가하고 스프레이하기 전에 로봇과 강철 빔 사이의 상대 오차를 수정합니다 메가 슬롯은 강력한 현장 실적을 축적하면서 내화물 코팅 스프레이 로봇을 개선하기위한 개발을 계속할 것입니다 다른 회사에서 이러한 스프레이 로봇의 광범위한 미래 사용을 장려함으로써 생산성을 향상시키고 필요한 노동을 줄이기를 희망하며, 이는 여러 문제를 해결하고 건설 산업이 더욱 지속 가능해 지도록 도와줍니다

  • *1 세미 드라이 로크 폴 스프레이 링 방법
    스프레이 노즐 끝에서 로큰류 및 시멘트 슬러리가 함께 혼합되어 강철 표면에 분사되는 내화 코팅을 적용하는 방법
  • *2 계산을 통해 결정하는 방법은 알려진 좌표로 두 개의 기준점을 설정하고 그들 사이의 측정으로 측량 기기가 배치되는 위치의 좌표를 계산합니다
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