멀티 AGV (자동 가이드 차량) 협업을 갖춘 시공 현장을위한 자율 로그인 시스템 개발
건축 엘리베이터로 탑승 자동화를 통한 현장 물류 개선
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건물 건설
슬롯 커뮤니티 (본사 : Minate-Ku, Tokyo, President : Kenji Hasuwa)은 다중 AGV 협력을 사용하여 건설 현장 내에서 다양한 크기와 유형의 재료를 제공하여 다양한 건설 프로젝트에서 작업하기위한 자율 로그인 시스템을 개발했습니다
(비디오 재생 시간 : 2 분 28 초)
2015 년에 개발 한 슬롯 커뮤니티가 개발 한 저층 AGV는 작고 가벼운 무게입니다 재료를 유지하는 동안 건축 엘리베이터에 들어갈 수 있으므로 운영자는 좁은 영역에서 재료를 운반하기 위해 재료 방향을 변경하기 위해 재료를로드/언로드 할 필요가 없습니다 한 명의 운영자 만 하나의 재료 더미를 가지고 다니는 데 필요한 반면, 3-4 명의 근로자가 전통적인 방법을 사용하여 운반해야합니다
생산성을 향상시키기 위해 슬롯 커뮤니티은 미국의 SRI International과 협력하여 저층 AGV를 자율적으로 만들었습니다 AGV는 시작 및 전달 대상 조정을 사용하여 경로의 물체를 피하기 위해 자율적으로 실행됩니다 또한 여러 AGV 및 건축 엘리베이터와 협력하여 시스템은 낭비 대기 시간과 AGV 탑승 수를 건축 엘리베이터로 줄일 수 있습니다
- *1 SRI International
세계에서 가장 혁신적인 비영리 독립 연구 기관 중 하나는 Stanford University에 의해 1946 년 지역 경제 개발을 지원하기 위해 설립되었습니다 1970 년 Stanford University에서 독립되었으며 캘리포니아의 Menlo Park에 기반을두고 있습니다 SRI International 및 슬롯 커뮤니티은 현재 건설 관련 기술의 공동 개발을위한 전략적 파트너십에 종사하고 있습니다
시스템 기능에는 다음이 포함되어 있습니다
2 차원 마커가있는 자율 작동
시스템은 자동으로 실행되며 센서 헤드 상단에 스테레오 카메라가있는 2 차원 마커를 읽음으로써 자체 위치를 추정합니다 운영자는 대상 지점과 거친 권장 경로를 제공해야합니다 시스템은 LIDAR로 경로의 장애물을 감지 할 수 있으므로 시스템은 건설 현장 내에서 안전하게 작동하여 환경이 동적으로 변화하는 대상입니다
인스턴트 조정은 경로 변경을 허용
많은 자율 시스템은 실제 작동 전에 한 번 AGV를 한 번 운전하여 환경 맵 (사전 MAP)을 생성해야합니다 그러나 건설 현장에서는 건설 진행으로 인해 레이아웃이 종종 변경됩니다 각 런타임 전에 환경 맵을 생성하면 실제 작업에 사용할 수있는 시간이 제한됩니다 슬롯 커뮤니티와 SRI 시스템은 경로 변경을 조정하기 위해 2 차원 마커의 변경 만 조정하기 위해 필요로했습니다 이것은 실제 작업에서 많은 시간을 절약합니다
한 운영자가 여러 AGV 협업을 제어합니다
낮은 바닥 AGV가 건축 엘리베이터에 들어갈 수 있으므로 시스템은 시작 및 대상 바닥에서 대기점을 설정하여 3 개의 AGV와 엘리베이터를 공동으로 작동합니다 이 시스템은 건설 프로젝트 크기와 재료 양과 일치하는 추가 AGV를 추가 할 수 있습니다 한 운영자는 랩톱이나 태블릿과 같은 장치를 통해 모든 AGV 상태를 모니터링 할 수 있습니다
향후 슬롯 커뮤니티는 실제 건설 현장에 시스템을 설치하고 더 많은 재료를 더 효율적으로 운반 할 수 있도록 시스템을 계속 개발하고 개선 할 것입니다 슬롯 커뮤니티는 자율적 인 기술을 계속 광택시킬 것입니다 많은 유형의 건설 로봇이 자율적으로 그리고 협력 적으로 작동하는 건설 현장의 미래 비전을 가능하게 할 것입니다