시스템은 자동으로 실행되어 센서 헤드 상단에 있는 스테레오 카메라로 2차원 마커를 판독하여 자신의 위치를 추정합니다 운영자는 목표 지점과 대략적인 권장 경로를 제공해야 합니다 시스템은 LiDAR로 경로상의 장애물을 감지할 수 있기 때문에 환경이 동적으로 변화하더라도 건설 현장 내에서 시스템이 안전하게 작동합니다

많은 자율 시스템은 실제 작동 전에 AGV를 한 번 운전하여 환경 맵(사전 맵)을 생성해야 합니다 하지만 건설현장에서는 공사진행에 따라 레이아웃이 자주 바뀌는 경우가 많습니다 각 런타임 전에 환경 맵을 생성하면 실제 작업에 사용할 수 있는 시간이 제한됩니다 슬롯 커뮤니티와 SRI가 개발한 시스템은 경로 변경을 조정하기 위해 2차원 마커의 변경 사항만 조정하면 됩니다 이로 인해 실제 작업에 많은 시간이 절약됩니다