

댐 건설을위한 기술 플랫폼 및 로봇
일본에서는 강이 침수되어 고대부터 물 부족이 반복되는 일본에서
댐은 전국에 건설되었습니다.
Dam Construction은 매우 오랜 시간이 걸리는 대규모 프로젝트입니다.
장기적으로 더 많은 인원을 확보해야합니다
건설 프로젝트의 수는 제한되어 있기 때문에 기술을 전달하기가 어렵습니다.

따라서 슬롯 머신은 수년간의 댐 건설 경험에 걸쳐 축적되었습니다
건설 기술을 ICT, IoT 및 AI와 같은 디지털 기술과 결합하여 다양한 정보 건설 기술 개발이들은 "Odict (Obayashi-Dam 혁신적인 건축 기술)"로 통합됩니다.

슬롯 머신이 수행 한 댐 건설 작업
이 기술은 시공 컨텐츠에 따라 선택되고 적용되었습니다.
첫 번째 부분으로
건설이 2017 년에 시작되었습니다 (Heisei 29)
Kawakami Dam
본체 건설 공사
(Iga City, Mie Prefcture)
새로 개발 된 기술을 포함하여 20 개 이상의 기술이 점차 적용됩니다.
건설 작업 전반에 걸쳐 원격 및 자동화를 허용하는 많은 로봇 공학 기술이 채택됩니다.
Robotics
-
5G를 사용한 건축 기계의 원격 제어
-
크레인 자율 작전
-
그린 컷 자율 주행
-
자동 댐 양식 슬라이드 시스템
-
타워 크레인 사용
자동 콘크리트 운송 -
자동 덤프 트럭
-
대리
-
대리
-
-
-
적외선 카메라 사용 차량 관리 시스템
-
콘크리트 건설 관리 시스템
-
댐 콘크리트 압축 결정 시스템
-
설치 CIM 이니셔티브
-
Envital
In Focus
타워 크레인
자율 주행 시스템

이 시스템은 BIM/CIM 데이터와3D-lidarCPS (사이버 물리 시스템)A AI는 최적의 전송 경로를 자동으로 생성하고 타워 크레인을 자율 주행합니다.
대리


Backhoes와 같은 건설 기계에는 작업이 수행되고 작업 상황이 수행되는 위치의 위험에 따라 탑승과 원격 제어 사이를 전환하는 동안 작동하도록 설계된 "대리"라는 소형적이고 자극적 인 일반 목적 원격 제어 장치가 장착되어 있습니다.
자동 운전







2020 년 (Reiwa 2), 가와 카미 댐을 짓기 위해 노력하는 유인 덤프가오고 나가고 있었기 때문에 좁은 곡선과 가파른 경사면으로 시연 실험이 진행되어 대형 덤프 트럭의 자율 주행을 수행했습니다. 그 후, 회사는 로딩, 운송 및 언 로딩과 같은 일관된 운영을 목표로 여러 자율 주행 차량 운영을 목표로 기술 개발을 계속할 계획입니다.





슬롯 머신은 다량의 토목 공학 작업을 설명합니다
중장비 및 덤프의 자동화에 관한
우리는 그리 멀지 않은 미래에 그것을하기 위해 노력하고 있습니다.